20250420-开源证券-中小盘周报_关注机器人小脑投资机会_防御型板块本周表现占优_14页_1mb

中小盘研究团队周报总结

核心内容

本周中小盘研究团队重点关注了机器人小脑技术的投资机会，以及防御型板块在市场中的表现。整体来看，市场在关税短期杀跌后出现修复行情，防御型板块如银行、地产、煤炭表现突出，而机器人及AI、固态电池板块则因产业进展而受到关注。

主要观点

• 机器人小脑是商业化关键环节：小脑在机器人系统中负责运动控制、协调、反馈调节及稳定性，决定了机器人在复杂环境下的作业能力。
• 小脑技术分类：主要包括基于模型的控制方法和基于学习的控制方法。前者更稳健、精准，但开发复杂、成本高；后者提升产品迭代速度，适应不同场景需求。
• 产业进展显著：本周机器人领域出现多项进展，如全球首个人形机器人半程马拉松、乐聚发布高动态人形机器人“夸父”等，凸显了人形机器人在运动控制、续航、智能化等方面的挑战与突破。
• 固态电池研发加速：长安汽车、赣锋锂业、安孚科技等企业在固态电池领域取得重要进展，推动技术商业化进程。

关键信息

机器人小脑技术解析

• 小脑通过运动控制算法与网络控制系统架构实现复杂任务。
• 运动控制系统包括运动控制器、驱动器、电机、传感器等。
• 控制器分为PLC、运动控制卡、独立式运动控制器三类，各有优劣。
• 人形机器人需解决多轴协同控制与复杂轨迹规划难题，对算法和算力要求极高。
• 控制方法包括基于模型（如ZMP判据）和基于学习（如强化学习）。

本周机器人&AI&固态电池动态

• 机器人：

  • 全球首个人形机器人半程马拉松测试了运动控制、续航、智能化等能力。
  • 天工Ultra获得冠军，采用一体化关节与轻量化设计。
  • 松延动力N2实现全程自主导航，拥有18个自由度。
  • 越疆机器人牵头制定工业机器人动态稳定性国际标准。
  • 众擎ENGINEAI PM01机器人已正式开售，具备高精度传感器与智能控制算法。
  • 智平方发布AlphaBot 2，搭载自研大模型，支持自然语言交互。

• AI：

  • OpenAI发布o3和o4-mini模型，提升模型性能和应用适应性。

• 固态电池：

  • 长安汽车计划2026年实现固态电池装车验证，2027年逐步量产。
  • 赣锋锂业实现400Wh/kg电池循环寿命突破800次，并完成工程验证。
  • 安孚科技建设硫化物基全固态电池中试线。
  • 冠盛东驰半固态磷酸铁锂电池建设项目封顶。

本周中小盘行情复盘

• 板块表现：

  • 银行、地产、煤炭领涨中信一级行业。
  • 国防军工、农林牧渔、计算机板块领跌。
  • 综合指数上涨2.24%，市场整体修复。

• 涨跌比分析：

  • 市值100e以下公司涨跌比波动大，周一表现较好。
  • 市值100-500e公司涨跌比在40%左右。
  • 市值500e以上公司涨跌比稳定，每日上涨家数在50%左右。
  • 本周两市成交额呈下降趋势。

• 受益标的：

  • 工业控制系统相关厂商：汇川技术、信捷电气、伟创电气、雷赛智能、固高科技、华中数控、科德数控、拓斯达、埃夫特、埃斯顿等。
  • 垂直应用场景的二开本体厂商：景业智能、亿嘉和、瑞鹄模具等。

风险提示

• 机器人商业化不及预期；
• 固态电池进展不及预期；
• 宏观经济波动的风险。

估值与评级说明

• 报告采用相对评级体系，评级标准基于报告日后6~12个月内证券相对于市场基准指数的涨跌幅表现。
• 投资者应结合自身情况，如持仓结构、投资目标等，综合判断投资决策，不应仅依赖投资评级。

法律声明

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