机器人行业产业深度研究报告：机器人行业展望，四大逻辑利好机器人产业链发展-20230905-华宝证券-53页_5mb

机器人行业展望：四大逻辑利好机器人产业链发展

核心内容

机器人是一种自动化设备或工具，具备人的特长和机器的特长，能够半自主或全自主地执行任务。当前全球机器人行业正处于第三代智能机器人的L3发展阶段，智能化水平持续提升，并向L4阶段迈进。机器人主要由传感、控制、机械三大部分组成，又可细分为感知系统、控制系统、驱动系统、机械/执行机构、交互系统五大系统。

我国机器人市场以工业机器人为主，但服务机器人市场规模增速较快，且在全球范围内是工业机器人消费大国，而非制造大国。日本是全球机器人制造强国，尤其在精密减速器、伺服系统、控制器等核心零部件领域具有明显优势。

主要观点

1. 机器人分类及应用

• 工业机器人：主要应用于搬运、焊接、装配等场景，以六轴多关节机器人、SCARA机器人为主，占国内工业机器人市场的90%。
• 服务机器人：包括家用服务机器人和商用服务机器人，其中家用服务机器人以扫地机器人为主，商用服务机器人则集中在清洁和配送领域。
• 特种机器人：应用于专业领域，如医疗、救援、检查维修等，需由专业人员操作。

2. 机器人行业发展趋势

• 智能化：AI大模型推动机器人向更高智能发展，人形机器人迎来“0-1”发展阶段。
• 国产替代：政策支持下，机器人产业链的国产化率不断提升，尤其在核心零部件领域。
• 周期见底：工业机器人行业或将在2023年迎来新一轮上涨周期。
• 劳动力短缺：老龄化与人力成本上升推动机器人替代人力，成为生产关系变革的重要驱动力。

3. 机器人产业链结构

• 上游：核心零部件（控制器、伺服系统、减速器）成本占比约66%，国产化率不断提升，但高端领域仍由国外厂商主导。
• 中游：工业机器人本体制造，国产化率提升空间较大，部分厂商已开始自研控制器和伺服系统。
• 下游：系统集成商，行业集中度低、国产化率高，但高端市场仍被外资占据。
• 终端应用：涵盖工业、服务、特种机器人等广泛领域。

关键信息

机器人成本构成

• 工业机器人：控制器（12%）、伺服系统（22%）、减速器（32%）构成上游核心成本，合计66%。中游机器人本体毛利率较低（15%），下游系统集成毛利率为35%。
• 服务机器人：环境感知、运动控制、人机交互三大模块成本占比至少85%，其中环境感知和运动控制模块部分企业已实现自研。

减速器市场

• RV减速器：用于机器人机身驱动，市场由日本厂商主导，国产化率约32%。
• 谐波减速器：用于机器人手腕驱动，国产化率约44%，国产厂商如绿的谐波、大族传动等逐步缩小与日本厂商的差距。
• 2022年，中国RV减速器市场规模约10.80亿元，谐波减速器约10.44亿元，两者差距不大。

伺服系统市场

• 伺服驱动器、伺服电机成本占比高，国产化率不断提升。
• 伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机、编码器组成，其性能指标包括分辨率、过载能力、转速、频率响应速度等。
• 2022年中国伺服系统市场规模约140亿元，增速显著。

控制器市场

• 控制器国内外差异主要体现在软件层，市场竞争格局与本体厂商类似。
• 国产控制器在性能和软件方面逐步追赶，部分企业已实现自研。

投资建议

1. 关注国产替代逻辑下的产业链企业：具备性价比优势，如核心零部件、控制系统、本体制造企业。
2. 关注特斯拉人形机器人产业链相关企业：人形机器人将带动上游零部件及软件系统的增量需求。
3. 关注人形机器人发展带来的机遇：其将推动机器人向更广泛的应用场景拓展，如工业、服务、家庭等。
4. 关注智能化程度高、应用场景明确的本体制造商：以及提供机器人智能化基础设施平台的相关企业。

风险提示

• 下游行业复苏不及预期。
• 行业竞争加剧，国产替代进度不及预期。
• 产业政策支持力度不足。
• 技术发展及商业化进程不及预期。
• 原材料价格、设备价格波动。
• 通用机械周期规律失效。

图表目录

• 图1-图20：涵盖机器人组成部分、历史发展阶段、市场规模及增长率、产量与增速等关键数据。
• 表1-表16：涉及机器人定义、分类、智能等级、核心零部件市场数据、政策支持等信息。

总结

机器人行业正处于快速发展阶段，智能化、国产化趋势明显。我国是工业机器人消费大国，但制造能力仍需提升。核心零部件如减速器、伺服系统、控制器是产业链中技术壁垒高、成本占比大的环节，国产化率不断提升，但高端领域仍由日本等国外厂商主导。随着AI技术的突破与应用，人形机器人将推动机器人行业向更高智能化、更广泛应用场景发展。投资方面，应关注具备技术优势和成本优势的国产企业，以及人形机器人产业链相关企业。同时需警惕行业周期、政策支持、技术发展等多重风险。