具身智能产业深度研究（一）_轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地_31页_3mb

轮式形态人形机器人商业化落地可能性分析

轮式形态的人形机器人基于技术优势更有可能先于足式机器人实现商业化落地。其核心优势包括：

1. 训练难度小
   轮式机器人采用简单驱动轮与支撑腿结合，不需要复杂步态规划算法，训练数据量小且泛化能力强，相对双足机器人下肢动态稳定控制的技术门槛显著降低。

2. 成本低
   同等身高下，双腿的BOM成本比轮式底盘高十倍，轮式设计可减少零部件使用并降低制造成本；同时，轮式机器人也更少需要人工维护，降低运维开销。

3. 长续航能力
   轮式机器人续航时间一般大于5小时（如银河通用Galbot G1可持续10小时），远高于双足机器人（大多低于2小时）。电池可集成于稳定轮系，提升能量密度。

轮式设计更适应商业场景中的稳定性要求，如零售药房、工厂搬运、物流分拣等基础应用，商业化落地的优先级更高。

主要应用场景

• 零售与商业服务：银河通用的轮式机器人已在无人零售药店实现常态化运营，进行货架取货、补货等任务，计划2025年覆盖全国100家门店。
• 工业搬运与分拣：智元机器人远征A2-W在工厂环境中实现高温环境连续搬运任务，成功率高，已在多家车企部署；精灵G1在仓储物流中进行高效分拣。
• 养老护理：星尘智能Astribot S1入驻公办养老机构，提供递送、陪伴等生活辅助服务，迈出商业化落地第一步。

风险提示

商业化落地可能面临的挑战包括：产品技术进展不及预期、轮式机器人成本下降速度若慢于预期，可能影响市场规模拓展。

此报告由银河通用官网、国泰海通证券等多方数据支持，预计到2029年全球人形机器人产业规模将达324亿美元，其中轮式形态商业化潜力尤高。