中国联通5G+远程智能驾驶白皮书_18页_2mb

中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书总结

核心内容概述

本白皮书由中国联通发布，旨在探讨5G与C-V2X技术在远程智能驾驶领域的应用，展示其技术规范、业务需求及典型应用案例。白皮书强调5G网络在低时延、大带宽和高可靠性方面的优势，为远程智能驾驶提供了坚实的技术基础。通过构建“车端、立体网络、云平台”协同的一体化系统，中国联通推动了智慧交通的发展，并在多个行业场景中实现了落地应用。

主要观点

• 5G和C-V2X技术是推动车联网和远程智能驾驶发展的关键，其标准演进为智能交通提供了技术支撑。
• 远程智能驾驶具有广泛的应用前景，包括复杂路况下的安全驾驶、灾区救援、矿山作业等，可有效提升安全性、效率和智能化水平。
• 远程智能驾驶系统需要具备高可靠性和低时延的通信能力，以满足车辆控制、视频传输、状态监测等核心需求。
• 中国联通积极参与3GPP、5GAA、CCSA等标准制定工作，推动5G车联网技术的发展，并在多个领域开展应用示范。

关键信息

1. 车联网标准演进

• 3GPP自2015年起启动LTE-V2X标准研究，逐步推进至NR-V2X。
• R15标准已冻结，支持远程驾驶场景，通信指标包括：
  • 时延：20ms（遥控操作支持）或5ms（部分控制）
  • 可靠性：99.999%
  • 上行速率：25Mbps（遥控操作支持）或20Mbps（eV2X支持远程驾驶）
  • 下行速率：1Mbps
• R16标准正在制定中，预计2020年Q1冻结，进一步提升时延和速率性能，支持更高级别的V2X业务。

2. 远程智能驾驶业务需求

• 远程智能驾驶系统需集成5G通信、车-路-云协同、自动控制等技术。
• 主要通信需求包括：
  • 车辆控制和反馈端到端时延少于20ms
  • 车辆上传视频带宽要求：20~25Mbps（上行），1Mbps（下行）
• 应用场景包括复杂路况、高危路段、矿山作业等，具有显著的社会与经济效益。

3. 5G远程智能驾驶总体架构及功能要求

• 总体架构：由车端、立体网络、云平台三部分组成，实现车与云的协同控制。
• 车端：包括摄像头、雷达、定位设备、车载控制器等，负责数据采集与处理。
• 立体网络：基于5G和V2X技术，支持多种网络部署方式，如5G基站+核心网、MEC、专线等。
• 云平台：具备视频监控、智能调度、网络管理、路径规划、自动报警、数据管理、智能预测、数据分析等功能，实现远程智能驾驶的综合管理。

4. 典型案例

• 园区无人派送：

  • 无人派送车具备自动驾驶、视频监控和远程控制功能，可灵活穿行于复杂路况。
  • 系统分为四层：终端接入层、道路设施层、网络层、服务层。
  • 中国联通联合美团、华为在MWC大会上展示了5G无人派送的示范应用。

• 智慧矿山：

  • 应用于内蒙古宝利煤矿，实现远程驾驶、自动驾驶、机群管控的协同作业。
  • 通过5G网络和V2X技术，提升矿山作业的安全性和效率。
  • 矿山场景中，远程驾驶系统可实现对车辆的实时控制，自动驾驶系统可进行自主作业，机群管控系统可实现调度与监控。

5. 总结与展望

• 中国联通积极布局5G+智慧交通产业，推动远程智能驾驶技术的发展与应用。
• 通过参与标准制定、产品研发和产业合作，中国联通致力于构建车路协同的一体化交通体系。
• 白皮书提出未来将探索更多远程智能驾驶的商业模式，推动车联网产业整体发展。

关键技术与产品

• 远程驾驶车载控制器：

  • 支持数据采集、传输、解析与转换、接管方式、视频处理等功能。
  • 接口要求：CAN、HDMI、USB、串口、PCIe、PCI、千兆网口。
  • 网络要求：支持5G、V2X、WiFi。
  • 电源要求：7V~24V DC。
  • 存储要求：至少支持4核64位CPU、8GB内存、32GB存储，可扩展。

• 智能驾驶舱：

  • 集成驾驶模拟器、方向盘、踏板装置等，支持远程控制功能。
  • 实现对车辆状态的实时监控和操作，提升驾驶体验与安全性。

• 远程驾驶平台：

  • 提供视频监控、智能调度、网络管理、路径规划、自动报警、数据管理、智能预测、数据分析等核心功能。
  • 通过融合路侧感知信息，构建虚拟交通模型，实现联合决策与协同控制。

主要贡献单位

• 中国联合网络通信有限公司
• 华为技术有限公司
• 爱立信（中国）通信有限公司
• 大唐移动通信设备有限公司
• 三一智矿科技有限公司
• 青岛慧拓智能机器有限公司

联系方式

• 张香云：18601105058，zhangxy368@chinaunicom.cn
• 刘琪：18601106706，liuqi49@chinaunicom.cn
• 邱佳慧：18612968363，qiujh21@chinaunicom.cn