中国联通5G_车载定制化模组白皮书_18页_2mb

报告摘要

中国联通 5G+远程智能驾驶白皮书总结

核心内容概述

中国联通发布的《5G+远程智能驾驶白皮书》系统性地阐述了5G与车联网技术在智能交通领域的深度融合，重点聚焦于远程智能驾驶的技术标准、业务需求、系统架构、功能要求及典型应用案例。白皮书旨在为车联网产业发展提供技术规范和应用参考，推动5G+智能驾驶的商业化落地。

主要观点

车联网发展趋势：以5G和C-V2X为代表的车联网技术正快速渗透到交通运输行业，成为实现智慧交通的重要支撑。
5G技术优势：5G网络具备低时延、大带宽、高可靠性等特性，是远程智能驾驶系统实现高效、安全运行的关键保障。
标准演进：3GPP在R15阶段完成eV2X标准制定，支持远程驾驶场景；R16阶段进一步推进NR-V2X标准，提升时延与性能，为更复杂的智能驾驶应用奠定基础。
业务需求多样化：远程智能驾驶在复杂路况、高危区域、矿山作业等场景中具有广泛应用，通过引入人为决策可提升安全性和可靠性。
系统架构设计：远程智能驾驶系统采用“车端、立体网络、云平台”三层架构，实现车-路-云协同，满足不同业务场景的需求。
功能要求明确：系统需具备远程控制、数据采集与传输、视频处理、模式切换、报警机制等功能，并对网络、接口、电源等提出具体技术要求。
典型案例落地：白皮书列举了园区无人派送与智慧矿山两个典型应用场景，展示了5G远程智能驾驶在实际生产中的价值与潜力。

关键信息

1. 车联网标准演进

3GPP标准研究：
- R14：完成LTE-V2X标准化，支持TR22.885中定义的业务场景。
- R15：增强LTE-V2X技术，提升时延、速率与可靠性，支持TR22.886中定义的远程驾驶场景。
- R16：推进NR-V2X标准化，预计2020年Q1冻结，提升车辆编队、远程驾驶、高级驾驶、传感器共享等业务的性能指标。
通信指标：
- R15远程驾驶场景要求端到端时延小于20ms，部分控制需求达到5ms。
- 上传视频带宽要求为20~25Mbps，下载速度为1Mbps。

2. 远程智能驾驶业务需求

应用场景：
- 复杂路况下远程决策，提升安全性和可靠性。
- 灾区、高危路段的远程驾驶，提高营救与通行效率。
- 矿山、油田等高危作业场景中，远程驾驶可减少人员伤亡。
- 无人驾驶异常时，驾驶员可及时接管，防止事故。
技术需求：
- 需要集成5G通信、车-路-云协同、自动控制等技术。
- 网络部署需考虑多种架构，如5G基站+核心网、MEC、专线等，以满足不同业务对时延和带宽的需求。

3. 5G远程智能驾驶总体架构

三层架构：
- 车端：包括车型、车载设备（如摄像头、雷达、定位、车载控制器等）。
- 立体网络：基于5G和V2X构建，支持车辆与调度中心、路侧设备的信息交互。
- 云平台：负责数据采集、融合分析、三维模拟仿真、路径规划、报警管理等功能，实现远程驾驶的智能化管理。
网络切片技术：
- 5G网络切片是保障SLA能力的核心，分为QCI、频谱、逻辑基站、物理基站等不同切片层级。
- 逻辑基站切片提供独立的生命周期管理和安全隔离，降低公网业务对专网的影响，提升可靠性。

4. 远程智能驾驶功能要求

远程驾驶车载控制器：
- 支持数据采集、传送、解析与转换、接管方式、模式切换、视频处理等功能。
- 接口支持CAN、HDMI、USB、网口等。
- 网络支持5G、V2X、WiFi。
- 电源范围7V~24V DC，存储要求至少支持4核64位CPU、8GB内存、32G存储，可扩展。
智能驾驶舱：
- 包含驾驶模拟器、方向盘套件、踏板装置等。
- 支持视频分屏显示、远程控制功能，具备力反馈、即插即用、旋转角度等特性。
- 接口支持HDMI、网口、USB等，软件可在PC上运行。
远程驾驶平台：
- 功能模块包括视频监控、智能调度、网络管理、路径规划、自动报警、数据管理、智能预测、接口、数据分析等。
- 通过大数据与深度学习构建虚拟交通模型，实现联合决策与协同控制。

5. 典型案例

园区无人派送：
- 无人派送车具备自动驾驶与远程控制功能，支持夜间配送。
- 系统分为四层：终端接入层、道路设施层、网络层、服务层。
- 通过5G网络实现视频回传与远程控制，提升配送效率与安全性。
智慧矿山：
- 应用于内蒙古宝利煤矿，验证5G与无人驾驶的可靠性。
- 系统包括远程驾驶、自动驾驶、机群管控等模块，实现车辆协同作业与远程调度。
- 通过5G网络与路侧感知设备结合，提升矿山作业的安全性与智能化水平。

总结与展望

中国联通通过技术创新、产品研发与产业合作，积极布局“5G+智慧交通”生态，推动远程智能驾驶的落地应用。在标准制定、技术研究、产品开发等方面取得显著成果，如“5G超远程智能驾驶系统”获GNTC创新奖，“基于5G的智慧平行矿山解决方案”获工信部绽放杯二等奖。未来，中国联通将继续探索5G赋能下的远程智能驾驶商业模式，推动车联网整体发展。