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工业机器人开启新篇章—“中国智造”系列之二总结

核心内容

工业机器人是智能制造装备中的关键，被视为实现工业互联网的基础。其发展不仅有助于推动产业升级，更是实现自动化生产的重要工具。本文从工业机器人的特点、供求双侧发展、产业链结构及投资逻辑等方面进行了系统分析。

主要观点

• 工业机器人具备提高产品品质、提高产出、适用范围广三大优势。
• 机器人在高危环境下作业，可有效降低企业成本负担。
• 机器人行业的发展得益于供给端和需求端的双重驱动，技术突破与成本下降是主要推动因素。
• 随着核心零部件国产化率的提升，机器人产业有望迎来爆发式增长。

关键信息

工业机器人特点

1. 提高产品品质

   • 标准化、精细化生产，实现重复操作，保证产品标准化。
   • 运动精度可达到低于0.1毫米，适合精细加工。

2. 提高产出

   • 机器人可连续作业，避免因单调工作导致的效率下降。
   • 避免职业病，提升产出稳定性。
   • 麦肯锡预计自动化可使全球生产力年化增长率达0.8%-1.4%。

3. 适用范围广

   • 适用于危险、恶劣环境，如点焊、切割、搬运等。
   • 机器人可降低高危行业的人力成本和福利支出。

工业机器人供求双侧开花

• 供给端

  • 国内企业在关键技术如减速机、伺服系统、控制器等领域逐步突破，实现国产化替代。
  • 技术人员供给增加，高校开设机器人专业，工科毕业生人数逐年上升。
  • 政策支持和行业标准逐步形成，为机器人产业营造良好环境。

• 需求端

  • 下游应用领域如汽车、3C电子等迎来爆发。
  • 机器人成本下降，性价比提升，与人力成本差距缩小。
  • 机器人需求量预计2017年将突破11万，未来增长潜力巨大。

机器人产业链

• 上游：核心零部件，包括减速机、伺服系统、控制器。
• 中游：机器人本体和传感器。
• 下游：系统集成，为终端客户提供解决方案。

核心零部件分析

• 减速机

  • RV减速机和谐波减速机是关键，国产产品在性能上逐渐接近国际水平。
  • 国内企业如秦川机床、上海机电、南通振康等已取得一定突破。

• 伺服系统

  • 国内企业在中低端伺服系统实现量产，高端伺服系统仍依赖进口。
  • 交流伺服电机成为主流，具有无电刷、高转矩惯量比等优势。

• 控制器

  • 控制器是机器人“大脑”，负责运动学计算和轨迹规划。
  • 国内企业如埃斯顿、华中数控等在该领域有所布局。

机器人应用领域

• 工业机器人主要应用于焊接、装配、喷涂、处理和搬运五大领域。
• 汽车行业是主要应用领域之一，机器人密度远低于日本。
• 3C电子行业对机器人需求增加，主要因产品轻薄化、精细化趋势。

投资逻辑

• 全产业链布局：关注机器人、埃斯顿、拓斯达等公司。
• 核心技术突破：关注汇川技术、上海机电等企业。
• 锂电池生产自动化：关注先导智能、赢合科技、智云股份。
• 机器视觉领域：关注劲拓股份等企业。

风险提示

1. 工业机器人产销低于预期。
2. 核心技术突破存在困难。

结论

工业机器人产业的崛起是供给和需求双侧共同作用的结果。随着技术进步和政策支持，我国工业机器人产业有望实现快速发展，成为“中国智造”进程中的重要推动力。