【IMT】2023年C-V2X与单车智能融合功能及应用白皮书--2020_5G_推进组_42页_9mb

C-V2X与单车智能融合总结

核心内容

随着汽车产业、交通产业与通信产业的深度融合，智能网联汽车成为全球汽车产业竞争的新焦点。C-V2X（蜂窝车联网）技术的引入为解决单车智能在感知、决策和算力层面的局限性提供了有效支持，通过车路云协同实现更安全、更智能的自动驾驶能力。

主要观点

1. 单车智能局限性：

   • 缺乏非视距感知能力；
   • 缺乏全局感知能力；
   • 在极端天气、光线变化等环境下感知受限；
   • 难以准确识别交通参与者意图和行为；
   • 缺乏群体协作能力。

2. C-V2X优势：

   • 支持非视距通信；
   • 提供“上帝视角”感知能力；
   • 能在恶劣环境下保持稳定通信；
   • 提升对交通参与者行为的识别和预测能力；
   • 支持车车、车路、车云的协同控制。

3. 融合价值：

   • 能力增强：在单车智能的ODD内提升其感知、决策和控制能力；
   • 能力拓展：拓展单车智能的ODD范围，实现更复杂场景下的自动驾驶；
   • 安全与舒适性提升：通过协同感知和决策，减少潜在碰撞风险，提升驾驶体验。

4. 融合功能分类：

   • 提示类：如绿灯起步提醒，不直接影响安全，但有助于驾驶辅助；
   • 预警类：如交叉路口遮挡横穿预警，用于识别潜在安全风险；
   • 控制类：如协同自动紧急制动，直接对车辆进行控制，提升安全性。

关键信息

融合功能应用清单

融合功能系统架构

• 提示类：OBU不接入智能驾驶系统，仅通过C-V2X通信进行信息提示；
• 预警类：OBU接入智能驾驶系统，进行感知或决策融合；
• 控制类：OBU接入智能驾驶系统，进行协同控制，对系统安全要求更高。

功能安全分析

• 安全目标：
  • 避免错误识别目标车辆导致的非预期制动；
  • 避免漏检目标车辆导致的制动丢失；
• 功能安全等级：
  • 根据融合增益和融合效果，不同功能的安全等级有所差异；
  • 提示类功能通常无功能安全等级要求；
  • 预警类功能一般无功能安全等级要求；
  • 控制类功能可能需要B或C等级安全措施。

发展建议

1. 分阶段推进融合应用：

   • 提示类功能可独立部署，无功能安全等级要求；
   • 预警类功能需与智能驾驶系统融合，逐步推进；
   • 控制类功能需进一步完善标准和验证，逐步实现协同控制。

2. 推动标准化工作：

   • 明确融合功能定义和技术要求；
   • 修订现有标准或制定新标准；
   • 建立面向车路协同系统的功能安全方法论和标准体系。

3. 建立测试认证体系：

   • 构建测试工具链和测试场景库；
   • 研发完整可靠的软硬件测试系统；
   • 建立适应不同应用的测试评价体系；
   • 明确各产品的功能性能边界，为量产商用奠定基础。

主要贡献单位

• 中信科智联
• CCTCI
• BOSCH
• 长安汽车
• 东风汽车
• 中国信息通信研究院
• 车联网创新中心
• 海康智联
• 广汽集团
• HUMAN HORIZONS
• 重庆大学
• 紫光展锐
• 车路通科技
• 华砺智行
• 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

附录要点

• 附录A：C-V2X增益分析，展示车路协同系统相对于单车智能系统的安全增益；
• 附录B：车侧子系统-模块功能需求；
• 附录C：车侧子系统-模块功能需求；
• 附录D：融合应用实践案例。

总结

本白皮书系统分析了C-V2X与单车智能融合的必要性与价值，提出了融合功能的应用清单与系统架构方案，为车路协同系统的功能安全分析提供了方法论支持，并为推动智能网联汽车发展提供了政策建议和技术路径。