计算机行业AI浪潮下一站：具身智能-20230523-东吴证券-55页_3mb

AI浪潮下一站：具身智能总结

核心内容

本文围绕“具身智能”这一概念，重点分析了人形机器人作为具身智能的标杆产品，其在技术、市场与产业链上的发展情况。通过技术演进、应用场景扩展与市场规模预测，指出人形机器人将逐步从B端向C端渗透，并成为未来AI的重要应用方向。

主要观点

• 具身智能定义：具身智能指具有身体并能与物理环境交互的智能体，人形机器人是其典型代表。
• 人形机器人优势：具有双足行走能力，具备亲和力，适合家庭、商业及工业场景。
• 技术演进：机器人发展分为三代，当前人形机器人仍处于L3向L4过渡阶段，需突破智能交互与自主行动技术。
• 市场预测：人形机器人将经历三个阶段发展，预计到2030年，市场规模可达2.55万亿元，2035年进一步增长至3.66万亿元。
• 产业链核心模块：包括感知、运动、交互三大模块，其中减速器、电机、控制器、传感器是关键零部件。
• 投资建议：建议关注核心零部件供应商，如减速器（绿的谐波）、电机（鸣志电器）、传感器&机器视觉（韦尔股份、思特威-W、宇瞳光学、奥普特、天准科技）等。

关键信息

一、人形机器人概览

• 机器人分类：分为工业机器人与服务机器人，人形机器人更偏向服务机器人。
• 发展阶段：
  • 阶段一：主要应用于特斯拉工厂等B端场景，预计2025-2027年市场规模达520.5亿至1,523.5亿元。
  • 阶段二：进入制造业、商业服务与家庭场景，预计2030年市场规模达25,537.4亿元。
  • 阶段三：家庭普及度提升，承担陪伴与照顾功能，预计2035年市场规模达36,551.8亿元。
• 典型人形机器人：
  • 特斯拉Bot：搭载FSD芯片，具备40个驱动电机，可完成复杂任务。
  • 小米Cyber One：主打情绪识别与运动控制，复用自动驾驶与智能家居技术。

二、市场规模预测

• 阶段一：预计特斯拉工厂可创造31-50亿元市场规模，发烧友与高端消费者将带来520.5-1,523.5亿元市场规模。
• 阶段二：
  • 制造业：预计2030年市场规模达2,442亿元。
  • 商业服务：预计2030年市场规模达6,208.19亿元。
  • 家庭场景：预计2030年市场规模达25,537.4亿元。
• 阶段三：预计2035年家庭场景市场规模达36,551.8亿元。

三、核心零部件分析

• 减速器：人形机器人主要使用谐波减速器，其市场需求将快速增长。绿的谐波、双环传动等国产品牌正在缩小与日本企业（如纳博特斯克、哈默纳科）的技术差距。
• 伺服系统：由伺服驱动器与伺服电机组成，是运动控制的核心。国内企业如汇川技术、禾川科技正逐步向高端市场渗透。
• 控制器：控制算法为核心，目前由工业机器人厂商自研为主，国内企业需提升技术水平以缩小差距。
• 传感器：尤其是视觉传感器，是人形机器人实现环境感知与人机交互的关键。自动驾驶技术积累的公司具备先发优势。
• 视觉模块：采用摄像头为主，需结合AI算法实现高精度识别与交互能力，提升用户体验。

四、投资建议

• 核心零部件：
  • 绿的谐波：谐波减速器龙头，受益于人形机器人发展。
  • 鸣志电器：控制电机龙头，具备步进与伺服电机双重优势。
  • 兆威机电：布局新兴领域，有望受益于机器人量产。
• 视觉与传感器：
  • 韦尔股份：CIS龙头，复苏拐点已至，机器视觉带来新增空间。
  • 思特威-W：弹性CIS，受益于多模态AI发展。
  • 宇瞳光学：安防镜头龙头，具备视觉传感技术优势。

五、风险提示

• 成本控制：人形机器人降本速度低于预期将影响市场接受度。
• AI技术发展：ChatGPT等技术发展不完善，可能影响人形机器人智能交互能力。
• 基础设施：AI基础设施不足可能限制机器人普及。
• 伦理问题：AI伦理风险可能引发社会争议，影响应用推广。

产业链与市场前景

人形机器人产业链涵盖环境感知、运动控制与人机交互三大模块，其中关节技术（减速器与电机）占据主要价值量。随着AI技术的成熟与成本下降，人形机器人将逐步走进家庭，成为未来智能生活的重要组成部分，市场空间广阔。