AI浪潮下一站：具身智能-东吴证券-2023.5.23-55页_2mb

AI浪潮下一站：具身智能总结

核心内容

本文围绕“具身智能”与人形机器人展开，分析了其技术特点、市场前景、产业链结构及投资建议。具身智能是指具备身体并能与物理环境进行交互的智能体，而人形机器人作为具身智能的典型代表，具备高度灵活性和亲和力，是未来智能机器人发展的重要方向。

主要观点

• 人形机器人是具身智能的标杆应用：其具备双足行走、类人外观等特性，使其能够适应复杂地形并融入人类环境，具备广泛的应用潜力。
• 人形机器人有望率先在B端市场落地：在工业、商业服务等场景中，人形机器人可替代部分重复性工作，同时随着技术进步，逐步向C端市场渗透。
• 具身智能的三大核心模块：感知（视觉、听觉等）、运动（伺服系统、减速器等）、交互（AI算法、语言识别等）。
• 产业链早期，重点布局核心环节：包括减速器、电机、传感器、控制器等关键零部件，以及相关AI技术。

关键信息

人形机器人市场规模预测

人形机器人应用场景

• B端：工业制造、商业服务（如餐饮、便利店）。
• C端：家庭服务，如家务、陪伴、照料等。
• 高端应用：宇宙探索、医疗辅助、情感交互等。

技术模块与核心部件

• 感知模块：依赖摄像头、传感器等，视觉技术尤为关键。
• 运动模块：由伺服系统、减速器、电机等构成，其中减速器与电机占比较大。
• 交互模块：依赖AI算法、语义识别、机器视觉等技术。

产业链核心零部件

投资建议

• 核心零部件：

  • 绿的谐波：谐波减速器龙头，受益于人形机器人热潮。
  • 鸣志电器：控制电机龙头，步进与伺服电机技术领先。
  • 兆威机电：布局新兴领域，有望受益于机器人量产。
  • 韦尔股份：CIS（图像传感器）龙头，机器视觉需求上升。

• AI与视觉传感相关公司：

  • 韦尔股份、思特威-W、宇瞳光学、奥普特、天准科技等在机器视觉领域具有竞争优势，有望成为人形机器人产业链的重要一环。

风险提示

• 成本控制不及预期：人形机器人若无法有效降低成本，将影响其市场接受度。
• AI技术发展滞后：若AI技术未能快速发展，人形机器人在自主决策、人机交互方面将受限。
• 基础设施不足：AI计算、数据采集等基础设施若无法跟上，将影响人形机器人性能。
• 伦理与安全风险：人形机器人在家庭和公共场合的使用可能引发伦理、隐私及安全问题。

产业链分析

减速器

• RV减速器：适用于重负载场景，如汽车、运输等，主要由日本企业占据市场。
• 谐波减速器：适用于轻负载场景，如人形机器人，国内企业如绿的谐波正逐步替代进口。
• 市场趋势：谐波减速器增速更快，国产替代趋势显著。

伺服系统

• 伺服驱动器与伺服电机：是运动控制的核心，国产企业如汇川技术、禾川科技正逐步向高端市场迈进。
• 市场格局：外资企业仍占主导，但国产品牌在成本与性能上具备优势。

传感器与视觉模块

• 视觉技术：自动驾驶与人形机器人在视觉感知上有共通性，具备相关技术的企业如特斯拉、小米、韦尔股份等将受益。
• 市场前景：随着人形机器人应用场景拓展，视觉传感市场需求将大幅增长。

控制器

• 控制算法：是人形机器人“大脑”，技术壁垒高，主要由工业机器人厂商自研。
• 国产替代：国内企业在控制器市场占有率较低，但正逐步缩小差距。

技术发展与市场阶段

• 阶段一（2024—2025）：以特斯拉工厂和高端消费者为主，市场空间有限，但为后续量产提供数据支持。
• 阶段二（2029—2030）：进入工业和商业场景，家庭渗透率提升，市场规模显著扩大。
• 阶段三（2035）：人形机器人全面普及，承担陪伴与照料功能，市场规模进一步扩大。

未来展望

随着AI技术的发展，人形机器人将在多个领域发挥重要作用，尤其是家庭与工业场景。其产业链中的核心零部件和AI技术提供商将受益于这一趋势，但需关注成本控制、技术成熟度与市场接受度等关键因素。