汽车行业深度报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年_1__35页_5mb

汽车行业深度报告总结

核心内容

本报告主要分析了人形机器人产业的发展现状、行业前景、供应链结构以及投资建议。人形机器人作为未来智能技术的重要方向，正逐步从概念走向量产，并与新能源汽车发展路径相似，预计2025年将成为人形机器人产业的量产元年。

主要观点

1. 人形机器人板块行情：人形机器人板块经历四个阶段，从概念到卡位，再到调整与聚焦。2025年进入聚焦阶段，交易确定性提升，板块估值有望上涨。
2. 潜在发展空间：AI赋能人形机器人，使其具备强大的泛化能力，能够连接人类社会的多个场景。2025年是人形机器人进入量产的关键年份。
3. 行业参与者：特斯拉、华为、小米等企业纷纷入局，形成多方竞争格局。车企具备智驾能力迁移、工厂场景优势及强大供应链，而互联网/科技企业则在AI大模型和软件算法上具有领先优势。
4. 供应链与汽零协同：人形机器人与新能源汽车供应链高度协同，如三花智控、拓普集团等汽零企业已布局人形机器人执行器总成，成为核心供应商。
5. 投资建议：建议关注人形机器人核心环节，如执行器、灵巧手、减速器等，重点推荐相关企业。

关键信息

• 特斯拉人形机器人：2021年AI Day首次发布Optimus概念，2025年预计进入量产阶段，2026年有望对外销售。其执行器总成、谐波减速器、灵巧手等环节为投资重点。
• 华为机器人：自2022年起布局具身智能，2023年成立极目机器人，2024年与多家企业签署战略合作备忘录，2025年预计发布机器狗和机器人样机。
• 小米人形机器人：CyberOne为小米布局的首款产品，2022年发布，2024年推进其在自家产线的落地，未来将用于柔性制造场景。
• 小鹏Iron：具备62个自由度，搭载自研图灵AI芯片和小鹏AI系统，已在小鹏工厂承担部分组装任务，未来将用于客户互动。
• 优必选Walker S1：采用自研关节和多模态大模型，2024年进入比亚迪等工厂实训，实现与无人物流车协同作业。
• 智元机器人远征A2：具备多款不同应用场景的产品，已实现搅拌、熨烫等任务，并拥有全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World。
• 傅利叶GR-2：已实现量产，并在多个行业落地，未来将探索智能康复助手等新场景。
• Figure 02：在宝马工厂试运行，已实现商业化落地，具备良好的学习能力。
• 1X Technologies NEO Beta：专为家庭场景设计，具备家务能力，并在工业场景中表现优异。

供应链分析

• 执行器总成：特斯拉人形机器人采用14个直线执行器和14个旋转执行器，价值量高，拓普集团、三花智控等为特斯拉核心供应商。
• 丝杠与减速器：谐波减速器、行星滚柱丝杠等关键零部件技术壁垒高，国产替代空间大。
• 灵巧手与传感器：灵巧手自由度高，六维力传感器技术难度大，是未来技术升级的重点。
• 轻量化材料：铝合金结构件供应商有望受益于人形机器人轻量化趋势。

投资建议

• Tier 1环节（高价值量、高确定性）：推荐【拓普集团】【三花智控】【鸣志电器】【双环传动】【瑞鹄模具】。
• Tier 2环节（高壁垒、需国产化降本）：推荐【绿的谐波】【中大力德】【恒力液压】【北特科技】【双林股份】【豪能股份】。
• 技术升级环节（灵巧手、传感器）：建议关注【柯力传感】【安培龙】【兆威机电】【凌云股份】【恒帅股份】。
• 轻量化材料：推荐【旭升集团】【爱柯迪】，建议关注【肇民科技】。

风险提示

• 人形机器人进展不及预期
• 技术迭代风险
• 零部件前期投入带来的盈利风险

图表目录

• 图1：特斯拉机器人及其部件指数复盘
• 图2：华为机器人指数复盘
• 图3：新能源汽车渗透率及汽车零部件PE-TTM复盘
• 图4：当前典型的人形机器人产品
• 图5：旁观式学习和具身智能学习
• 图6：人形机器人可以链接人类社会各个场景来实现最大的规模效应
• 图7：美国制造业就业人数及占比
• 图8：美国制造业平均时薪
• 图9：中国劳动力人口及老年人口抚养比
• 图10：中国制造业平均工资
• 图11：人形机器人全球销量规模及发展阶段预测
• 图12：人形机器人的BOM成本目前仍处于较高水平
• 图13：英伟达开发世界模型平台以解决机器人训练数据不足的问题
• 图14：Figure 01 在宝马工厂工作
• 图15：WalkerS1在比亚迪工厂实训
• 图16：Optimus在4680电池线工作
• 图17：小鹏Iron正在拧螺丝
• 图18：在机器人领域，特斯拉通过优化执行器选型降低成本
• 图19：人形机器人复用车端自动驾驶软件能力
• 图20：全栈式无人物流解决方案在比亚迪汽车工厂首次应用
• 图21：AgiBotWorld数据集中远征A2-W熨烫衣物
• 图22：自研FSA2.0执行器
• 图23：Iron 先进的灵巧手使其可以顺利安装螺丝
• 图24：全尺寸人形仿生机器人 CyberOne
• 图25：Figure 02 在宝马汽车工厂自主从事板件安装工作
• 图26：NEO Beta 正在递衣服
• 图27：特斯拉人形机器人主要组成结构
• 图28：旋转执行器及直线执行器结构拆分示意图
• 图29：行星滚柱丝杠结构拆分图
• 图30：GB—行程误差曲线示意图
• 图31：JIS—代表移动量误差曲线示意图
• 图32：2018-2028E全球/中国滚柱丝杠市场规模
• 图33：2021-2024H1中国工业机器人谐波减速器竞争格局
• 图34：全球/中国谐波减速器市场规模
• 图35：2021-2024H1中国工业机器人谐波减速器竞争格局
• 图36：全球行星减速器销售额与中国行星减速器市场规模（亿元）
• 图37：人形应用传感器梳理
• 图38：特斯拉第二代灵巧手抓取鸡蛋示意图
• 图39：特斯拉灵巧手自由度

表格目录

• 表1：特斯拉机器人板块指数（截至2025年2月26日）
• 表2：华为机器人板块指数
• 表3：新能源零部件PEG测算
• 表4：国内人形机器人产业政策频出
• 表5：全球部分早期人形机器人产品梳理
• 表6：各类人形机器人企业均具有独到优势
• 表7：特斯拉人形机器人进展情况梳理
• 表8：优必选最新技术应用----Walker S1
• 表9：智元最新技术应用----远征 A2 系列
• 表10：傅利叶最新技术应用----GR-2
• 表11：小鹏最新技术应用----Iron
• 表12：Cyberone“铁大”
• 表13：Figure 最新技术应用 ---- Figure 02
• 表14：1X 最新技术应用 ---- NEO Beta
• 表15：特斯拉人形机器人各关节执行器布置情况梳理
• 表16：人形机器人关节总成供应商梳理