汽车行业特斯拉系列报告（四）之详解自动驾驶系统：是电动车，更是智能车-20200903-兴业证券-59页_3mb

特斯拉自动驾驶系统详解总结

核心内容概述

本报告聚焦特斯拉自动驾驶系统，分析其技术优势、商业模式及对盈利能力的影响。特斯拉通过自研芯片与ADAS平台，构建了“芯片+平台+造车”的商业模式，推动其向平台公司和科技公司转型。FSD（全自动驾驶）选装率的提升显著改善了特斯拉的汽车业务毛利率，并成为其盈利增长的重要驱动力。

主要观点

• 技术优势：特斯拉通过自主研发的FSD芯片和ADAS平台，实现高效、低成本的自动驾驶解决方案，性能领先行业。
• 商业模式：特斯拉的“自研系统及芯片+造车”模式不仅降低长期成本，还使其在FSD销售中获得高利润，毛利率接近100%。
• FSD选装率提升：美国Model Y的FSD选装率已达50%以上，Model 3选装率稳步提升，预计2020年-2022年FSD当期收入将显著增长，推动特斯拉整体盈利能力提升。
• 盈利预测：特斯拉预计在2020年-2022年实现净利润12.93亿美元、75.79亿美元、144.59亿美元，对应每股盈利分别为1.19美元、7.93美元、15.32美元。
• 智能化+电动化：特斯拉在智能化领域表现突出，智能座舱功能丰富，FSD选装率提升将进一步带动销量增长和盈利水平。

关键信息

FSD选装率与盈利

• FSD选装率：2020年预计达到25%，2022年预计达到50%以上。
• FSD收入：2020年-2022年预计FSD当期收入分别为4.85亿美元、10.8亿美元、20.6亿美元。
• 毛利率提升：FSD选装率提升将带动特斯拉汽车业务毛利率从18.8%提升至31.9%。

产能与销量预测

• 2020年产能：特斯拉年产能预计达到79万辆，其中上海工厂20万辆，弗里蒙特工厂59万辆。
• 2025年产能：预计达到315万辆，其中中国87万辆，欧洲87万辆，美国126万辆。
• 销量预测：2020年全球交付量预计51万辆，2022年预计130万辆。

自动驾驶系统结构

• 三大系统：感知层、决策层、执行层。
  • 感知层：通过8个摄像头和1个毫米波雷达，实现360度环境监测。
  • 决策层：基于自研芯片和算法，实现自动驾驶决策。
  • 执行层：通过电子部件执行决策，完成驾驶动作。

硬件进化史

• HW1：搭载Mobileye EyeQ3和英伟达Tegra 3，FPS为36，TOPS为0.256。
• HW2：采用英伟达DRIVE PX 2，FPS增至110，TOPS增至12。
• HW2.5：增加芯片数量至2颗，提升障碍物识别能力。
• HW3：自研FSD芯片，FPS达2300，TOPS达144，成本降低至HW2.5的80%。
• HW4：预计算力将达432 TOPS，采用台积电7nm工艺，性能进一步提升。

自动驾驶技术对比

• FSD性能：在多个ADAS测试中表现优异，如过弯能力、拥堵性能、特殊场景稳定性等。
• 竞品对比：理想ONE、蔚来ES6、宝马X5等车型在部分测试中表现不如特斯拉，显示出特斯拉在自动驾驶领域的领先地位。

自动驾驶与法规

• 全球法规现状：目前仅允许L2级别自动驾驶，但德国已允许L3级别车辆上路。
• 中国法规进展：2021年实施《汽车驾驶自动化分级》，对自动驾驶技术发展有重要影响。

传感器与芯片

• 传感器配置：特斯拉采用“8+1”仿生视觉方案，配置8个摄像头和1个毫米波雷达。
• 芯片性能：自研FSD芯片单颗算力达72 TOPS，功耗仅为72W，远优于竞品。
• 国产替代潜力：国内企业如联创电子、舜宇光学、德赛西威等有望进入特斯拉供应链。

投资建议与风险提示

• 投资建议：看好特斯拉自动驾驶系统的发展前景，预计其盈利能力将显著提升。
• 风险提示：自动驾驶技术发展受法规限制，市场竞争加剧，技术迭代风险。

结论

特斯拉凭借自研芯片和ADAS平台，构建了强大的自动驾驶技术体系，FSD选装率的提升显著改善其盈利能力，推动其向科技公司转型。随着全球自动驾驶技术的发展和法规的逐步完善，特斯拉有望在自动驾驶领域持续领先，并带动其销量和盈利水平实现快速增长。