20200903-兴业证券-特斯拉系列报告（四）之详解自动驾驶系统_是电动车_更是智能车_59页_3mb

特斯拉自动驾驶系统详解报告总结

核心内容概览

本报告聚焦特斯拉自动驾驶系统，分析其技术发展、商业模式及市场表现。特斯拉凭借Autopilot和FSD（完全自动驾驶）功能，不仅在市场中占据领先地位，更推动其从传统车企向科技平台公司转型。自动驾驶与智能化成为特斯拉产品价值的核心体现，FSD选装率的提升显著带动盈利能力增强，同时为特斯拉销量增长和行业引领提供强大支撑。

主要观点

• 核心技术优势：特斯拉通过自研芯片和ADAS平台，实现高算力、低功耗、高效率，显著优于行业竞品。
• FSD选装率提升：2020年美国Model Y的FSD选装率已超过50%，Model 3选装率稳步上升至25%左右。预计2020-2022年FSD当期收入将达4.9/10.8/20.6亿美元，推动毛利率提升至18.8%、27.6%、31.9%。
• 盈利能力显著提升：FSD选装率的提升带动单车毛利增加，预计2020-2022年单车净利将分别达到0.24、0.81、1.07万美元，特斯拉净利润有望达到12.93、75.79、144.59亿美元，对应PE分别为399倍、60倍、32倍。
• 智能化与电动化并行：特斯拉在智能座舱、OTA升级方面表现卓越，如哨兵模式、游戏功能等，领先市场。其软件功能持续更新，提升用户体验。
• 硬件成本效益显著：特斯拉采用“摄像头+毫米波雷达”的配置方案，相较激光雷达更高效、成本更低，且适应全天候使用，增强市场竞争力。
• 全球交付量增长：预计2020-2022年全球交付量将达51/90/130万辆，其中Model 3和Model Y为主要增长引擎。2020年-2025年特斯拉产能将逐步提升至315万辆。

关键信息

FSD选装率及盈利影响

• 2020年FSD选装率预计达到25%，带动当期收入增长至4.85亿美元，同比增长221%。
• 2020-2022年FSD当期收入预计分别为4.9、10.8、20.6亿美元，FSD选装率的提升将显著改善特斯拉汽车业务毛利率。
• FSD毛利率接近100%，因其硬件已预埋，只需解锁即可使用，边际成本几乎为零。

自动驾驶技术架构

• 感知层：特斯拉采用“8颗摄像头+1颗毫米波雷达”的配置，模拟人类视觉，实现360度环境监测。相较其他车企，其配置更精简，成本更低。
• 决策层：通过自研FSD芯片和算法，实现高效的数据处理与驾驶决策，算力高达144TOPS，功耗仅为72W，显著优于竞品。
• 执行层：依赖电子部件执行决策，如转向、制动等，提升驾驶安全性与自动化水平。

自动驾驶系统发展路径

• HW1到HW3：特斯拉自动驾驶硬件版本逐步升级，从Mobileye EyeQ3到自研FSD Computer，算力和性能大幅提升，尤其HW3算力达144TOPS，是HW2.5的11倍。
• HW4：预计采用台积电7nm芯片，算力可达500TOPS以上，进一步提升自动驾驶能力，可能成为“汽车中央处理器”。

自动驾驶测试表现

• 特斯拉在多项ADAS测试中表现优异，包括过弯能力、拥堵性能、自动辅助变道、特殊场景稳定性等。
• 特斯拉在雨天和无车道线路口测试中表现稳定，其他车型如理想ONE、蔚来ES6、宝马X5则表现较弱。

传感器与芯片对比

• 摄像头：特斯拉采用8颗摄像头+1颗毫米波雷达，模拟人类视觉，提升环境感知能力。
• 毫米波雷达：特斯拉配置1颗，相较其他车企，如小鹏、蔚来等，其配置更精简，但性能依然出色。
• 激光雷达：成本高昂，适应性差，目前特斯拉未采用，而Waymo、奥迪等则大量使用，但整体市场尚未普及。

国内供应链潜力

• 国内优质企业如联创电子、欧菲光、舜宇光学等有望切入特斯拉供应链，替代部分进口部件。
• 德赛西威、华域汽车等在毫米波雷达领域表现突出，具备进入特斯拉供应链的潜力。

法规与市场发展

• 全球自动驾驶法规滞后于技术发展，特斯拉FSD功能仍受限于法规环境。
• 中国工信部于2021年实施《汽车驾驶自动化分级》标准，特斯拉FSD功能与之接轨，推动其在中国市场的合规性与适应性。
• 德国已允许L3级别自动驾驶车辆上路，特斯拉在技术上具备向更高级别发展的潜力。

市场适应性与未来趋势

• 特斯拉需进一步优化中国路况适应性，如刹车距离、车道识别等。
• L4级别自动驾驶商业化进程受阻，因法规限制和高成本，特斯拉可能在未来逐步推进。
• 随着用户基数扩大，特斯拉将积累更多行驶数据，推动FSD功能的持续升级和优化。

投资建议与风险提示

• 投资建议：特斯拉自动驾驶系统具备显著竞争优势，FSD选装率提升将显著改善盈利水平。未来特斯拉将受益于智能化与电动化趋势，具备长期增长潜力。
• 风险提示：自动驾驶法规滞后可能限制FSD功能的全面普及；市场竞争加剧，特斯拉需持续投入研发以保持领先；FSD功能的技术迭代和用户接受度仍需时间验证。

附录：特斯拉自动驾驶系统各层级表现

结论

特斯拉凭借自研芯片、高效ADAS平台及高选装率FSD功能，在自动驾驶领域遥遥领先。其商业模式通过“芯片+平台+造车”实现盈利增长，同时推动销量提升。随着全球法规逐步完善，特斯拉有望进一步拓展自动驾驶技术应用，成为行业标杆。