机械设备行业：减速器，国产替代演绎存量市场，机器人新兴产业绑定增量空间-20231010-天风证券-41页_2mb

机械设备行业总结：减速器与机器人产业的国产替代机遇

核心内容

减速器作为机械设备传动系统的核心组件，是工业机器人、协作机器人及高端数控机床等关键设备的重要组成部分。其主要类型包括谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器，每种减速器在结构、性能和应用场景上均有显著差异。机器人行业对减速器的需求日益增长，预计2025年全球工业机器人年安装量将达到69万台，中国已成为全球最大的工业机器人市场，占全球安装量的比重持续上升。

主要观点

• 减速器是机器人核心零部件：每个活动关节均需配置减速器，其价值占机器人生产成本的30%以上，是机器人产业链中不可或缺的关键环节。
• 谐波与RV减速器为主力：谐波减速器适用于机器人末端（如手部、腕部），而RV减速器则用于基座、大臂等高负载部位。两者在机器人应用中存在技术路线之争。
• 国产替代趋势明显：国产谐波减速器在部分性能指标上已接近国际先进水平，RV减速器也逐步缩小与进口产品的差距。随着产量提升与成本下降，国产替代空间广阔。
• 人形机器人带来增量市场：人形机器人具有68个自由度，对减速器的需求大幅增加，预计未来将带动市场增长。
• 多足机器人商业化加速：小米等企业已实现四足机器人量产，预计2~3年内将向消费端拓展，价格有望降至5000元以下。
• 国内企业逐步崛起：绿的谐波、中大力德、双环传动等企业在国内减速器市场中占据重要地位，部分产品性能已接近国际品牌，市场份额持续增长。

关键信息

1. 减速器类型及特点

2. 机器人行业发展趋势

• 自由度提升：工业机器人通常有3~6个自由度，而人形机器人可达68个，推动对减速器需求增加。
• 商业化进程加快：多足机器人商业化速度较快，预计未来2~3年将实现ToC转型，价格下降空间大。
• 市场集中度高：全球精密减速器市场由日系厂商主导，但国内企业正逐步打破垄断。

3. 国内减速器市场现状

• 谐波减速器：国内企业如绿的谐波、中技克美等已占据一定市场份额，绿的谐波市占率约为24.7%。
• RV减速器：纳博特斯克仍占主导地位，但国内企业如双环传动、中大力德正在快速崛起。
• 行星减速器：市场较为分散，国内企业如科峰智能、纽氏达特等已具备一定竞争力。

4. 国内企业表现

• 秦川机床：老牌国企，已实现机器人减速器的自主生产，产品覆盖多种减速器类型，2023年H1营收和净利润同比上升。
• 丰立智能：专注小模数齿轮，产品性能优于国际标准，正在拓展谐波减速器业务。
• 中大力德：产品型谱齐全，价格优势明显，2023年H1营收和净利润同比上升，产能利用率高。
• 绿的谐波：专注于谐波减速器，市占率逐步提升，正拓展机电一体化产品。
• 双环传动：RV减速器龙头，市场份额逐步扩大，2023年H1营收和净利润同比上升。
• 精锻科技：乘用车精锻齿轮龙头，正在推进机器人行星减速器的研发与生产。

建议关注企业

• 绿的谐波
• 中大力德
• 双环传动
• 秦川机床
• 丰立智能
• 精锻科技
• 昊志机电

风险提示

• 下游市场扩张不及预期
• 政策推动效应不达预期
• 技术研发与技术升级替代风险
• 市场竞争加剧

总结

减速器作为机器人及高端制造设备的核心部件，其市场需求随着机器人产业的快速发展而持续增长。国产减速器在性能和成本上逐渐接近国际水平，尤其在谐波和RV减速器领域，国内企业已形成一定的市场竞争力。随着人形机器人和多足机器人等新兴应用场景的拓展，减速器市场将进入新的增长阶段。建议关注具备核心技术、产能扩张能力和市场拓展潜力的国内企业，同时警惕市场和技术风险。