减速器行业深度-机器人核心部件-国产替代及应用拓宽空间广阔-华安证券_42页_2mb

减速器行业深度分析：国产替代空间广阔

核心逻辑与市场规模

减速器是工业机器人核心零部件，直接影响机器人性能。精密减速器主要包括谐波、RV和行星减速器三类，谐波减速器适于轻负载领域，RV减速器则用于大关节。近年来，全球减速机市场规模达1331亿美元（2020年），预计2026年将达1766亿美元。中国减速器市场规模2022年达1321亿元，同比增长50.1%。

市场扩容主要由工业机器人需求带动。2021年中国工业机器人减速器需求量9311万台，同比增长780.6%。国产减速器与国际品牌差距缩小，部分产品性能已接近国际先进水平。

国产替代进展与关键厂商

国产厂商在减速器领域市占率快速提升：

• 华安证券重点推荐的5家标的均为国产减速器核心企业：双环传动（RV减速器国内市占率第二）、中大力德（多品类覆盖）、丰立智能（谐波减速器布局）、秦川机床（RV减速器早期布局者）、绿的谐波（谐波减速器国产领先）。
• 谐波减速器：国产品牌市占率由2020年的35.9%提升至2021年的41.1%
• RV减速器：国产厂商双环传动、中大力德市占率持续增加
• 2030年人形机器人市场有望为减速器带来182亿元增量(保守情境下)

风险提示

1. 技术开发不及预期
2. 下游客户产品接受及验证落地不及预期
3. 原材料价格波动风险
4. 市场需求波动
5. 数据更新不及时带来的信息时效性风险