20231010-天风证券-机械设备行业专题_减速器——国产替代演绎存量市场_机器人新兴产业绑定增量空间_41页_2mb

减速器市场分析与国产替代总结

减速器是机械设备和机器人中的核心传动装置，尤其在机器人行业中应用广泛，占生产成本比重高。本报告分析了减速器的类型、性能、市场需求、国产替代机会以及相关风险。

核心要点

减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器三种类型，各有优缺点：

• 谐波减速器体积小、精度高，适用于机器人末端部分；
• RV减速器负载大、抗冲击强，适合机器人基座和大臂；
• 精密行星减速器传动效率高，常用于轮部或集成电机。
  机器人产业快速发展，特别是人形机器人和多足机器人需求增加，推动减速器增量市场。中国已成为全球最大工业机器人市场，国产减速器性能接近国际水平，国产替代空间大。

市场数据显示，全球工业机器人年安装量预计到2025年达69万台，中国在机器人减速器市场占有重要份额。国产企业如绿的谐波、中大力德表现突出，市场份额提升迅速。其他领域如高端数控机床也将受益于减速器需求。

关键数据与机会

• 全球谐波减速器市场预计2025年规模超30亿元，日本企业仍占主导，但国产份额在增加。
• 中国2024年机器人市场规模预计110亿美元，数控机床市场约5728亿元。
• 国内RV减速器市场由中国企业如双环传动、中大力德主导，市场份额逐步上升。

推荐标的

• 关注相关股票：中大力德、绿的谐波、昊志机电、秦川机床、双环传动等。
  这些企业在中国减速器国产替代中有望受益。

主要风险

• 下游市场需求不及预期；
• 政策推动效应不达预期；
• 技术升级替代风险，如新型减速器研发；
• 竞争加剧可能导致企业利润下降。