人形机器人系列专题（一）：感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口_40页_2mb

证券研究报告总结：人形机器人感知系统分析

核心内容

人形机器人作为未来智能科技的重要方向，其市场潜力巨大。目前，该行业尚处于早期阶段，但预计到2030年，全球人形机器人销量将达60.6万台，对应市场规模CAGR约56.1%；中国预计达27.1万台，CAGR约61.7%。感知系统作为人形机器人与外界交互的关键信息端口，成本占比约15%，是核心子系统之一。

主要观点

• 感知系统的重要性：感知层为机器人提供环境信息输入，是控制和执行的基础，对实现类人行为至关重要。
• 多传感器融合：人形机器人通过3D视觉、力觉、惯性传感（IMU）、触觉（电子皮肤）等多传感融合实现对环境的全面感知和交互。
• 技术发展与市场增长：随着人形机器人逐渐落地，3D视觉、六维力/力矩传感、MEMS IMU、电子皮肤等核心感知技术将进入快速增长期。
• 政策支持：中国对智能传感器产业给予高度重视，出台多项政策支持其发展，助力国产厂商提升技术水平。

关键信息

1. 3D视觉

• 核心作用：3D视觉是人形机器人感知环境的主要手段，负责三维建模和实时感知。
• 技术路线：包括双目/多目视觉、结构光、TOF、激光雷达等。
• 市场潜力：中国3D视觉市场规模预计从1.15亿元增长至79.98亿元，CAGR约42.4%。
• 产业格局：海外巨头如苹果、英特尔、索尼等在3D视觉领域具备先发优势；国内奥比中光在3D视觉领域构建了完整的解决方案，具备较强竞争力。

2. 力觉

• 主要功能：六维力传感提供最全面的力信息，用于完成精细动作和力控。
• 市场增长：全球六维力传感市场规模预计从0.85亿元增长至138.40亿元，CAGR约134%。
• 国内进展：宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等在六维力传感领域取得一定市场份额；柯力传感、昊志机电等在六维力矩传感领域实现批量应用。

3. 惯性传感（IMU）

• 核心功能：IMU负责姿态控制、导航定位、动作执行及安全控制。
• 技术选择：MEMS IMU因体积小、质量轻，成为人形机器人最佳选择。
• 市场趋势：全球MEMS惯性传感器市场稳定增长，2024年预计达到109亿美元。
• 国内厂商：芯动联科在MEMS IMU领域具备国际先进水平，毛利率和净利率长期处于高位。

4. 触觉（电子皮肤）

• 应用领域：主要用于灵巧手，实现对材质、纹理、温度等多维物理量的感知。
• 市场增长：全球电子皮肤市场规模预计从2024年的109亿美元增长至2030年的371亿美元，CAGR约23.0%；国内预计从4.6亿元增长至90.5亿元，CAGR约64.3%。
• 技术挑战：电子皮肤仍处于早期阶段，技术门槛高，海外公司如Novasentis、Tekscan、JDI等处于领先地位；国内汉威科技、福莱新材等正在积极布局。

投资建议

• 重点推荐：芯动联科，其MEMS IMU产品技术先进，盈利能力强。
• 建议关注：奥比中光、柯力传感、汉威科技、福莱新材、奥普特等公司在3D视觉、六维力传感、电子皮肤等领域具备一定技术实力和市场潜力。

风险提示

1. 技术产品开发不及预期：人形机器人仍处于发展初期，技术突破存在不确定性。
2. 下游落地不及预期：人形机器人尚未大规模应用，市场需求存在不确定性。
3. 国内传感器行业进展不及预期：若国内企业无法满足市场需求或降本缓慢，可能面临被海外厂商主导的风险。

总结

人形机器人感知系统涵盖视觉、力觉、惯性传感、触觉等多个技术模块，是实现类人交互与操作的关键。随着人形机器人逐步落地，感知系统将迎来快速增长，尤其是3D视觉、六维力/力矩传感、MEMS IMU和电子皮肤等核心组件。国内企业在部分领域已取得突破，但整体仍面临技术与市场挑战。建议重点关注具备核心技术能力及市场潜力的厂商，同时警惕技术、市场及行业竞争带来的风险。