20250712-天风证券-机器人产业趋势研判_重视价值量有望提升摆线减速器_20页_1mb

机器人产业趋势研判：重视摆线减速器在人形机器人领域的应用

摘要：

摆线减速器满足人形机器人对高扭矩、抗冲击性和轻量化的多重需求，填补了谐波和行星减速器的技术空白。

关键观点

抗冲击+高精度：摆线减速器通过摆线轮与针齿啮合，兼具大扭矩、抗冲击性与精度，适合人形机器人的髋部等关节。
轻量化突破：科达利采用PEEK材料减重73%，福达股份、双环传动与特斯拉合作。
投资逻辑：技术迭代+需求增长驱动，重点推荐【豪能股份】、【福达股份】、【科达利】，关注【精锻科技】、【双环传动】。

技术与产业现状

特性对比：

• 谐波：精度高，抗冲击弱；
• 行星：抗冲击强，精度不足；
• 摆线：高扭矩+轻量化趋势突破（如智同科技CT-CHR模组）。

重要事件：

• 双环传动联合特斯拉开发小型RV减速器；
• 日本纳博特斯克推出轻量化N系列减速器；
• 国内厂商加速布局，包括精锻科技的行星/摆线减速器项目。

投资标的：

• 重点推荐：
  • 【豪能股份】：政府支持，推进机器人精密减速机项目；
  • 【福达股份】：投资长坂科技，覆盖摆线减速器；
  • 【科达利】：PEEK轻量化技术领先。
• 建议关注:
  • 【双环传动】：与特斯拉接触，减速器技术合作；
  • 【精锻科技】：布局人形机器人减速器，工艺优势。

风险提示

• 人形机器人商业化进程不及预期；
• 摆线减速器技术成熟度仍需验证。