20240820-开源证券-行业深度报告_智能汽车系列深度（十九）_从小鹏_理想_蔚来布局_看自动驾驶发展趋势_36页_4mb

智能汽车行业深度报告聚焦三家新势力车企——小鹏、理想和蔚来在自动驾驶领域的突破性进展，以端到端大模型为研发主线，注重体验优化与全国化普及，同时明确商业化与技术落地路径。

车企技术布局与突破： 各企业竞相实现“全国都好用”的智驾目标。小鹏率先量产端到端大模型，实现全国无图区域全覆盖，规划“门到门”体验于2024Q4；理想推进端到端双系统架构，计划最快2024年底实现无图NOA功能升级；蔚来凭借世界模型布局，联合生成式仿真加速迭代，NOP+城市开放覆盖里程已达3539万公里。三家均提高AI算力投入，小鹏云端算力达251EFlops，理想、蔚来则同步自研芯片，神玑NX9031流片部署。

技术演进趋势： 城市智驾从“能开”向“好用”进阶，三家企业均取消高精地图依赖；算力布局加速，云端与车端结合，推动数据闭环效率提升4倍；结合视觉语言模型（VLM）、世界模型等认知架构，大幅提升复杂环境处理能力；车企构建数据优势，累计智驾里程破百亿公里，形成自主反馈体系。

商业化与数据支持： 智驾硬件逐步从高端配置转化为标配功能，付费模式偏向“硬件免费、软件订阅”；公众对高级智驾选择比例提升显著，例如小鹏X9 Max版、理想L系列Max版设备渗透率分别达71%与65%；公共数据车队被用于模型训练验证，提升系统泛化能力，通过“考试式迭代”缩短开发周期。

投资建议： 受益标的为小鹏-W、理想-W、蔚来-SW（代码均为港股），预计2024-2026年保持中高速增长；需关注自动驾驶技术落地速度、消费者需求接受程度及政策响应等潜在风险。技术驱动结合用

企业强调产品设计形态与提供生态系统的差异，或影响市场对技术先进性的判断。