计算机行业：政策、技术、成本共振Robotaxi商业化快速推进_26页_2mb
报告摘要
Robotaxi商业化快速推进及投资分析总结
核心内容
Robotaxi商业化正在加速推进，其发展受到政策、技术、成本三方面因素的共同驱动。政策端积极推动车路云一体化建设，技术端不断迭代，成本端持续优化，为Robotaxi的规模化应用奠定基础。
主要观点
政策端：积极支持，车路云一体化成为关键方向
- 国家将智能网联汽车作为战略重点，2020年启动智能汽车创新发展战略，2023年发布试点通知，推动L3、L4级智驾汽车规模化应用。
- 2024年，政策重点转向“车路云一体化”，北京、武汉等地已开始推进相关项目，目标是构建统一的车路协同技术标准与测试评价体系。
供给端：单车成本快速下降，盈利空间逐步显现
- 高阶智驾套件成本持续下降，如激光雷达价格从2020年的2.25万元降至2023年H1的0.37万元。
- 百度第六代无人车Apollo RT6单车成本降至25万元，较第五代Apollo Moon下降23万元。
- Robotaxi盈利模式多样，包括去掉安全员、零部件降本、V2G模式、会员费、硬件付费、广告费及数据变现等。
需求端：C端期待较强，B端商业模式有提升空间
- 超过60%的受访者表示愿意体验Robotaxi服务，但对安全性仍有疑虑。
- B端产业合作模式多样，主机厂+自动驾驶公司+出行服务商为当前主流，有助于推动商业化落地，同时提升主机厂商业模式。
关键信息
技术挑战
- 当前自动驾驶系统仍依赖人工接管，人工成本较高，技术仍有迭代空间。
- BEV+Transformer大模型提升感知与决策能力，但端到端架构仍需优化以实现真正的“无人”驾驶。
运维挑战
- 当前Robotaxi车队规模较小，运维体量不足，规模化运营风险仍存在。
- 车联网带来的数据安全与隐私问题，如黑客攻击、数据滥用等，成为重大挑战。
商业化挑战
- 尽管技术与政策支持Robotaxi发展，但社会对就业替代效应的担忧仍存在。
- Robotaxi运营需兼顾安全性与成本控制，以满足消费者对价格的敏感度。
投资建议
主线1：Robotaxi产业运营方
- 百度、如祺出行、经纬恒润等公司具备Robotaxi商业化运营能力，有望成为新业绩增长点。
主线2：核心零部件及服务供应商
- 激光雷达、大算力域控制器、高精度定位等核心部件供应商，如德赛西威、中科创达、禾赛科技、速腾聚创、炬光科技、四维图新等，将受益于Robotaxi商业化进程。
主线3：车路云一体化
- 车路云一体化是Robotaxi大规模商业化的重要支撑，建议关注金溢科技、万集科技、通行宝、千方科技等智慧交通相关企业。
风险提示
- Robotaxi商业化进展不及预期。
- 相关产业政策推进不及预期。
- 就业替代效应可能引发社会阻力。
- 技术风险可能影响大规模应用。
- Robotaxi商业化可能对私家车市场销量产生影响。
附录：行业评级
| 行业评级 | 本次评级 |
|---|---|
| 买入 | 买入 |
| 报告日期 | 2024-07-16 |
附录：重点公司估值与财务分析（部分）
| 股票简称 | 股票代码 | 最新收盘价（元） | 评级 | 合理价值（元/股） | 2024E EPS（元） | 2025E EPS（元） | 2024E PE | 2025E PE | 2024E EV/EBITDA | 2025E EV/EBITDA | 2024E ROE（%） | 2025E ROE（%） |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 德赛西威 | 002920.SZ | 107.51 | 增持 | 142.94 | 4.08 | 5.34 | 26.35 | 20.13 | 24.83 | 20.13 | 22.20 | 22.50 |
| 中科创达 | 300496.SZ | 46.59 | 买入 | 85.68 | 2.20 | 2.86 | 21.18 | 16.29 | 19.99 | 16.29 | 8.20 | 9.70 |
附录：政策与技术发展
政策推动
- 2023年11月，工信部等发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动L3、L4级智驾汽车规模化应用。
- 2024年1月，政策进一步推进“车路云一体化”试点，建设智能路侧基础设施和云控基础平台。
技术进步
- BEV+Transformer大模型提升自动驾驶感知与决策能力。
- 端到端架构有望减少信息延迟，实现更高效驾驶。
附录：产业现状与展望
- 截至2023年中，全国Robotaxi运营规模超2000辆。
- 2024年，Robotaxi有望全面取消车内安全员，实现规模化运营。
- 北京、武汉等城市已进入“车内无人”载人示范应用阶段，成为Robotaxi商业化的重要推动力。
附录：图表索引
- 图1：Robotaxi产业发展历程梳理
- 图2：激光雷达价格趋势
- 图3：自动驾驶域控算力平台出货量（2023年）
- 图4：配置高阶智驾能力的新车型售价趋势
- 图5：C端消费者对Robotaxi的兴趣度
- 图6：Robotaxi消费单价对消费者意愿的影响
- 图7：C端消费者对常规出租车及Robotaxi的选择方式差异
- 图8：Robotaxi产业链三种分工模式
- 图9：全球Robotaxi产业对比
- 图10：北京Robotaxi政策建设路径
- 图11：各城市Robotaxi运营状况
- 图12：我国Robotaxi产业展望
- 图13：C端消费者对Robotaxi的了解程度
- 图14：C端消费者对Robotaxi的担忧因素
- 图15：网约车/出租车驾驶员数量
- 图16：Robotaxi创造效应示意图
- 图17：自动驾驶系统模块融合趋势
- 图18：Robotaxi发展趋势
- 图19：车联网带来的黑客攻击隐患
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