深度报告-20260710-华鑫证券-汽车行业深度报告_从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头_争做硬件生态第一流_47页_3mb

全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流

核心内容概述

本报告分析了宇树科技及其国内整机及供应链企业在中国人形机器人行业的地位与发展潜力，指出宇树科技作为全球人形机器人龙头，凭借先发优势、生态建设与量产能力，已形成显著的竞争壁垒。同时，报告推荐关注宇树科技、小鹏、智元、云深处、上纬新材等整机厂商，以及模塑科技、晋拓股份、美湖股份、奥比中光、东睦股份等供应链企业，认为其在人形机器人产业链中具有重要的投资价值。

主要观点

• 宇树科技：作为人形机器人龙头，宇树科技在四足机器人领域已占据全球领先地位，2025年人形机器人出货量超5500台，全球第一。其产品具备高性价比、高稳定性与强大的运动能力，尤其在科研教育与文娱表演领域应用广泛，与英伟达合作推出H2+人形机器人，进一步增强其生态优势。
• 规模效应与成本控制：宇树科技凭借高自研率（超90%）与成熟的供应链管理，实现产品低成本、高盈利，2025年人形机器人毛利率达63.2%。其产品价格持续下降，形成“降本→放量→进一步降本”的良性循环。
• 商业化进程加速：国内人形机器人整机厂商如宇树、小鹏、智元、云深处等，已逐步实现规模化量产与商业化落地，应用场景涵盖工业、商业、科研、文娱等多个领域。
• 供应链投资机会：模塑科技、晋拓股份、美湖股份、奥比中光、东睦股份等企业因在人形机器人产业链中占据关键位置，成为值得关注的潜在投资标的。

关键信息

宇树科技

• 2025年人形机器人出货量：超5500台，全球首位。
• 产品矩阵：涵盖四足、双足人形机器人及各类核心零部件，应用场景包括科研、工业、文娱等。
• 毛利率：2025年人形机器人毛利率达63.2%，整体毛利率60.4%。
• 2026年目标出货量：1万-2万台。
• 与英伟达合作：推出H2+人形机器人，搭载英伟达Blackwell GPU，提升AI运算能力。
• 2026年IPO进展：3月过会，预计7月上市，拟募资42.02亿元，其中20.2亿元用于智能机器人模型研发。

小鹏机器人

• Iron人形机器人：62个主动自由度，仿生脊椎、皮肤与灵巧手，高度拟人化。
• 2026年量产计划：年底启动量产，目标成为全球首个规模量产的高阶人形机器人。
• 应用场景：导览、导购、导巡等，已向全球开发者开放接口。

智元机器人

• 2025年出货量：超5100台，全球前列。
• 产品矩阵：包括远征、灵犀、精灵、酷拓等系列，覆盖工业、商业、家庭、科研等场景。
• 核心技术：自研视触觉灵巧手、ViLLA架构启元大模型、开源数据集AgiBot World。
• 商业化落地：已获得中国移动、富临精工、龙旗科技、均胜电子等企业的采购合同。

云深处科技

• 产品矩阵：涵盖四足、轮足、人形机器人及一体化关节模组，适用于电力巡检、应急消防、工业制造等场景。
• 2025年扭亏为盈：实现扣非归母净利润0.2亿元，同比增长162.4%。
• 毛利率：具身智能机器人毛利率稳步上升，2025年达52.6%。

上纬新材

• 智元入股：智元持有其63.6%股份，成为其控股股东。
• 启元Q1人形机器人：全球首个小尺寸全身力控人形机器人，可收纳进双肩包，主打轻量化。
• 深圳亚洲首店：预计2026年7月底至8月对外开放，提供家庭陪伴、科研教学、开发者调试等体验服务。

供应链企业

• 模塑科技：切入人形机器人外覆盖件市场，2025年营收增长显著，盈利预测为买入评级。
• 晋拓股份：铝合金压铸件领先企业，与宇树科技合资成立上海拓天智联科技有限公司，持股60%。
• 美湖股份：油泵业务稳步发展，布局减速器与执行器，2025年盈利预测为买入评级。
• 奥比中光：视觉模组龙头，聚焦机器人应用场景，2025年盈利预测暂未评级。
• 东睦股份：粉末冶金龙头企业，布局机器人业务，2025年盈利预测为暂未评级。

重点关注公司及盈利预测

风险提示

1. 产业生产和需求不及预期
2. 地缘政治风险
3. 新业务进展不及预期
4. 原材料价格上涨风险
5. 项目进度低于预期风险
6. 汇率波动风险