20160121-国金证券-高端装备“前沿阵地”专题报告二:乱花渐欲迷人眼,日本是怎么做的_32页_2mb
报告摘要
日本服务机器人发展专题报告总结
核心内容
本报告围绕日本服务机器人发展,介绍了其指导理念、技术前沿、医疗应用、生活辅助、农林救灾及集成应用等多个方面。日本以“建立人与机器人互动的共生社会”为指导理念,推动服务机器人向更广泛的社会生活领域扩展。通过多项技术突破和实际应用案例,展示了日本在服务机器人领域的领先地位。
主要观点
- 指导理念:日本自1980年被认定为机器人元年,逐步形成了“建立人与机器人互动的共生社会”的理念,推动机器人在医疗、康复、生活、农林救灾等领域的广泛应用。
- 技术前沿:日本在人形机器人、双足行走机器人、五指机械手等技术方面取得显著进展,如石黑浩研发的“石黑浩机器人”和ACHIRES高速奔跑机器人。
- 医疗应用:服务机器人在医疗领域具有广泛应用,如电装公司的手术支撑机械臂、丰田的康复辅助机器人、松下的看护系统、奥林巴斯的微创手术辅助系统等。
- 生活辅助:机器人已深入日常生活,如夏普的机器人手机RoBoHon、WHILL电动轮椅、LIGHTBOT导盲机器人、HAL外骨骼机器人、Laundroid洗衣机器人等。
- 农林救灾:机器人被用于农业和救灾领域,如久保田的Raku Vest机械臂、东京农工大学的Plantroid花盆机器人、日立的水中行走和形状可变救灾机器人。
- 集成应用:日本注重机器人系统的集成应用,如“怪异酒店”使用多种机器人实现服务自动化,福岛核电站利用机器人进行高风险作业。
关键信息
技术篇
- 石黑浩:被誉为日本现代机器人之父,其研发的机器人具有高度拟人化特点,如“石黑浩机器人”、“Repllee R-1”、“Gemnoid F”等。
- ACHIRES:由东京大学开发的双足机器人,采用基于摄像头的视觉反馈控制技术,实现高速奔跑,其奔跑速度为每小时4.2公里,足部运动速度为每秒6步。
- 5指机械手:由日本小企业SQUEE开发,能抓取生鸡蛋而不破,采用硅胶外皮和人造肌肉,具备高度灵活性。
医疗篇
- 电装iArmS:用于手术中的手腕支撑,减轻医生手颤和疲劳,配备力量传感器,实现“Hold”和“Free”模式切换。
- 丰田康复机器人:包括行走练习助手和平衡练习助手,辅助患者进行康复训练,具有自动调节辅助力度和监测行走数据的功能。
- 松下看护系统:采用电波感应技术,非接触式检测被护理人员的动作状态及离床行为,实现提前护理。
- 奥林巴斯手术辅助系统:包括消化器官内窥镜治疗辅助系统和电动多自由度腹腔镜,实现微创手术操作。
- HACKberry:开源系统3D打印假肢,可被智能手机控制,具备高度个性化和可定制性。
生活篇
- RoBoHon:夏普推出的机器人手机,具备语音识别、拍照投影等功能,可作为人手一个的智能伙伴。
- WHILL:新一代私人交通工具,具备四轮驱动和灵活转弯功能,适用于多种场合。
- LIGHTBOT:导盲机器人,具备避障和语音导航功能,帮助视力障碍者移动。
- HAL:外骨骼机器人,减轻腰部负担,用于高龄护理、残疾人辅助等,具备无线控制和自动调整助力功能。
- Laundroid:洗衣机器人,可自动清洗并折叠衣物,预计2019年全面上市。
农林救灾篇
- Raku Vest:久保田开发的农活辅助机械臂,减轻手臂负担,适用于葡萄栽培等农业作业。
- Plantroid:花盆机器人,具备自主移动和环境判断能力,提高农作物产量。
- 日立救灾机器人:包括水中行走机器人和形状可变机器人,用于福岛核电站的燃料提取和调查作业。
集成篇
- 怪异酒店:长崎豪斯登堡的“怪异酒店”采用多种机器人实现服务自动化,降低人工成本。
- 福岛核电站:利用多种机器人进行高风险作业,如Tsubaki、ASTACO-SoTa、HAL等,实现无人化操作。
行业投资评级
- 长期竞争力评级:基于企业基本面,评判未来两年后公司综合竞争力与所属行业上市公司均值比较结果。
- 公司投资评级:
- 买入:预期未来6—12个月内上涨幅度在20%以上;
- 增持:预期未来6—12个月内上涨幅度在5%—20%;
- 中性:预期未来6—12个月内变动幅度在-5%—5%;
- 减持:预期未来6—12个月内下跌幅度在5%以下。
- 行业投资评级:
- 增持:预期未来3—6个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%以上;
- 持有:预期未来3—6个月内该行业变动幅度相对大盘在-5%—5%;
- 减持:预期未来3—6个月内该行业下跌幅度超过大盘在5%以上。
特别声明
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