深度报告-20221029-东方证券-机器人专题_特斯拉Optimus发布_人形机器人产业巡礼_33页_1mb

特斯拉 Optimus 发布，人形机器人产业巡礼总结

核心内容

人形机器人技术正在快速发展，其对硬件和软件提出了更高的要求。特斯拉Optimus原型机的发布标志着人形机器人技术进入新阶段，其具备28个自由度，可完成多种高精度动作，结合先进的软件算法和AI技术，实现了对环境的智能感知和路径规划。随着人形机器人应用场景的拓展，相关零部件如传感器、控制芯片、SoC等将面临快速增长的需求。

主要观点

• 人形机器人提升硬件需求：相较于传统工业机器人，人形机器人具备更高的自由度和更复杂的动作，从而显著增加对核心零部件（如减速器、伺服电机、控制器）的需求。同时，服务机器人因其更强的交互能力，应用场景不断拓宽，进一步推动了机器人零部件市场的发展。
• 传感器与控制芯片是底层硬件支撑：机器人视觉系统和SoC芯片分别对应“眼睛”和“大脑”，是提升机器人感知能力和算力的关键。人形机器人对3D视觉技术（如ToF、激光雷达）的需求增长，带动了相关零部件市场的快速发展。
• AI决定机器人智能化上限：AI技术是机器人智能化的核心驱动力，尤其在机器视觉和智能语音交互方面。AI使得机器人具备自主学习和优化能力，适应不同场景需求。机器视觉和语音语义技术成为衡量机器人智能化水平的重要指标。

关键信息

• 全球工业机器人产量：2021年我国工业机器人产量同比增长44.9%，机器人密度达246台/万人。
• 服务机器人市场：2020年中国服务机器人市场规模达383.8亿元，同比增长37.4%。
• CIS市场规模：全球CIS销售额从2016年的105亿美元增长至2021年的201亿美元，预计2026年将达到269亿美元。
• 激光雷达市场：预计至2025年全球市场规模将达135.4亿美元，年均复合增长率达64.63%。
• SoC市场增长：机器人是SoC市场增长的重要驱动力，2022-2026年全球SoC市场将保持稳定增长。

投资建议

建议关注以下领域及标的：

整机

• 人形机器人：小米集团-W（买入）
• 工业、物流机器人：海康威视（买入）、大华股份（买入）

视觉及模组

• 视觉系统及模组：凌云光（未评级）、奥比中光-UW（未评级）、奥普特（未评级）、舜宇光学科技（买入）、虹软科技（未评级）、中科创达（买入）

CIS

• CIS：韦尔股份（买入）、思特威-W（买入）

激光器

• 激光器：长光华芯（未评级）、炬光科技（未评级）

控制系统

• 控制系统：埃斯顿（未评级）、埃夫特-U（未评级）、雷赛智能（未评级）

SoC主控芯片

• SoC主控芯片：晶晨股份（买入）、瑞芯微（未评级）

伺服系统

• 伺服系统：汇川技术（未评级）、新时达（未评级）、英威腾（未评级）、雷赛智能（未评级）

减速器

• 减速器：绿的谐波（未评级）、秦川机床（未评级）、双环传动（未评级）、中大力德（未评级）

语音语义

• 语音语义：科大讯飞（买入）、拓尔思（未评级）

风险提示

• 人形机器人商业化落地不及预期
• 宏观经济下行影响行业发展
• 零部件产业链供应不及预期
• 相关零部件渗透率不及预期
• AI技术发展不及预期

分析师申明

分析师对所提及证券或发行人的建议和观点反映了其个人看法，与分析师薪酬无直接关系。

投资评级定义

• 买入：相对市场基准指数收益率15%以上
• 增持：相对市场基准指数收益率5%~15%
• 中性：相对市场基准指数收益率-5%~+5%
• 减持：相对市场基准指数收益率-5%以下
• 未评级：不在研究覆盖范围内
• 暂停评级：存在重大不确定性或潜在利益冲突

免责声明

本报告基于可靠信息编写，不保证其准确性与完整性。投资者应自行判断是否适合其投资需求，并自行承担投资风险。未经授权，不得复制、转发或公开传播本报告内容。