盖世汽车-高级驾驶辅助系统产业研究报告2020版-2020.6-39页_4mb

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 产业报告（2020版）总结

核心内容

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是自动驾驶技术的重要组成部分，其本质是辅助驾驶，核心在于环境感知。ADAS系统可拆分为感知层、决策层和执行层，涵盖多种功能，如车道偏离警示、前向碰撞预警、盲区监测、交通标志识别、驾驶员疲劳预警、变道辅助、夜视系统、泊车辅助等。

主要观点

• ADAS系统功能分类：根据《道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》，ADAS分为信息辅助类和控制辅助类。
• 中国ADAS分级标准：工信部发布《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶划分为L0至L5级别，ADAS主要覆盖L0~L2级别。
• 技术发展路径：ADAS系统技术正在向多传感器融合、深度学习算法、线控技术等方向发展，以实现更全面的环境感知和更智能的决策执行。
• 市场发展趋势：中国ADAS市场正在快速渗透，预计到2025年乘用车整车配置将接近80%，整体市场规模有望超过1,750亿元。
• 消费者接受度：中国消费者对L2/L4级自动驾驶的接受度较高，愿意支付更高的成本。

关键信息

ADAS系统功能分类

• 信息辅助类：

  • 车道偏离警示系统 (LDW)
  • 前向碰撞预警系统 (FCW)
  • 盲区监测系统 (BSD)
  • 交通标志识别
  • 驾驶员疲劳预警
  • 变道辅助系统 (LCA)
  • 夜视系统 (NV)
  • 泊车辅助系统 (PA)
  • 360°全景影像系统

• 控制辅助类：

  • 自适应巡航系统 (ACC)
  • 自动紧急制动系统 (AEB)
  • 车道保持系统 (LKA)
  • 智能车速控制 (ISA)
  • 自动泊车系统 (APS)
  • 交通拥堵辅助系统 (TJA)
  • 增强型人行检测系统
  • 预碰撞系统 (PCS)
  • 交叉路口自动刹车系统

中国ADAS分级标准

欧盟与C-NCAP发展

• Euro NCAP：不断扩充主动安全技术性能测试，有望加速ADAS产品技术导入市场。
• C-NCAP：借鉴Euro NCAP评价体系，2021版C-NCAP对车辆安全、行人安全、驾驶员监控等提出更高要求。

产业挑战

• 法规标准滞后：目前中国ADAS标准多从欧美转化而来，难以完全适应中国道路使用场景。
• 应用场景有限：仿真测试平台、区域测试建设滞后，数据积累不足。
• 核心技术瓶颈：国内企业在车规级芯片、操作系统、计算平台等方面储备不足，研发成本高，系统体验不足。

未来产业技术趋势

• 多传感器融合：结合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等技术，提升环境感知能力。
• 深度学习算法：替代传统感知融合算法，提升自动驾驶能力。
• 线控技术：成为自动驾驶不可或缺的核心技术，提升车辆控制精度。
• 5G/V2X：推动智能汽车技术发展，实现车路协同与远程控制。

产业配套关系

产业主要玩家

• 整车企业：如吉利、特斯拉、宝马、奔驰等。
• 零部件巨头：如博世、大陆、安波福、麦格纳等。
• 智能汽车产品提供商：如华为、地平线、RoboSense等。
• 初创企业：如福瑞泰克、纵目科技、地平线等。

未来产品技术规划

• 多传感器融合：从单一传感器向多传感器融合演进，提升系统性能。
• 中央域控制器：从分布式处理向中央域控制器处理发展，提升系统集成度。
• 深度学习算法：逐步替代传统感知融合算法，提升自动驾驶能力。

ADAS市场发展预测

• 2025年市场规模：预计突破1,750亿元。
• 市场渗透率：预计达到80%以上。

中国消费者接受度

• 中国消费者对L2/L4级自动驾驶接受度高于全球其他市场，愿意支付更高成本。

产业前景

• 政策支持：《智能汽车创新发展战略》推动智能汽车发展，提升国家汽车强国地位。
• 基础设施建设：政府推动智能汽车示范区建设，完善车路协同基础设施。
• 法律法规完善：推动“机器驾驶人”认定、责任确认等法律法规完善。

未来发展方向

• 软硬融合：自动驾驶系统将融合硬件与软件，提升整体性能。
• 算法升级：深度学习算法成为提升自动驾驶能力的关键。
• 线控技术：线控技术成为提升车辆控制精度的重要方向。

结论

ADAS产业正经历快速发展，随着技术进步、政策支持和市场需求增长，其在智能汽车中的应用将越来越广泛。未来，ADAS将与V2X、5G、深度学习等技术融合，推动自动驾驶技术的普及与应用。