20230625-天风证券-电气设备_人形机器人_AI赋能下空间可期_看好特斯拉供应链_35页_1mb

电气设备：人形机器人行业分析与投资建议

核心内容概述

人形机器人作为新兴赛道，与传统工业和服务机器人相比，具备更高的技术难度和成本，但随着AI技术的突破和特斯拉等企业的推动，行业正迎来新的发展机遇。本文分析了人形机器人行业的发展现状、技术瓶颈、产业链构成及投资机会，重点指出特斯拉在该领域的布局和优势，认为其有望实现从0到1的突破。

主要观点

1. 人形机器人与传统机器人对比

• 传统机器人：包括工业和服务机器人，市场规模均达千亿级别，全球年增长率约10%-20%。
• 人形机器人：属于新兴赛道，参与者多为科技和互联网企业，技术难度高，成本高，尚未实现量产。
• 行业前景：人形机器人具备高壁垒、高天花板、长产业链，未来有望成为继消费电子和电动车之后的“长坡厚雪”赛道。

2. 特斯拉在人形机器人领域的突破

• 技术迁移：特斯拉可复用其在汽车领域积累的FSD和Dojo超级计算机技术，提升研发效率。
• 成本优势：特斯拉目标将人形机器人价格控制在2万美元以内，相比ASIMO和Atlas等产品，具有显著成本优势。
• 应用场景：特斯拉计划在工厂中部署人形机器人，用于替代重复性劳动，与汽车制造形成协同效应。
• 发展路径：特斯拉计划在2024年实现量产，2026年实现商业化，有望复制电动车成功经验。

3. 行业痛点与技术挑战

• 运动控制技术不成熟：当前人形机器人在运动控制方面仍存在瓶颈，尤其是下肢稳定性、力感知和关节扭矩密度。
• 高成本限制商业化：目前人形机器人成本普遍在百万元级别，难以大规模应用。
• 应用场景稀缺：虽然部分产品已实现初步应用（如安保），但整体市场尚未形成清晰的商业化路径。

关键信息

1. 人形机器人技术发展

• 运动控制：包括旋转关节、线性关节、手部关节，核心零部件包括电机、减速器、丝杠、传感器等。
• AI赋能：特斯拉人形机器人采用FSD和Dojo技术，实现高效训练和环境感知，推动人形机器人向智能化发展。
• 软件与硬件：软件端（环境感知、AI芯片、操作系统）技术门槛高，特斯拉可能自研；硬件端（如关节执行器、电机）是A股投资机会的重点。

2. 供应链与投资机会

• 核心零部件：包括空心杯电机、T型丝杠、行星滚柱丝杠等，国产替代加速。
• 重点企业：
  • 空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技（江苏雷利子公司）、伟创电气。
  • 丝杠：鼎智科技具备T型丝杠和行星滚柱丝杠的技术优势。
  • 其他硬件：拓普集团、三花智控、中大力德、双环传动、柯力传感、汇川技术、步科股份等。

3. 行业催化因素

• 特斯拉进展：特斯拉在人形机器人领域的快速迭代和成本控制能力是行业发展的关键驱动力。
• 1X Technologies：实现人形机器人量产并应用于安保领域，获得OpenAI注资，推动技术发展。
• AI技术突破：多模态大模型提升人形机器人的环境感知和交互能力，推动其在更多场景落地。

人形机器人产业链分析

1. 产业链结构

• 上游：核心零部件（如电机、减速器、丝杠、传感器等）。
• 中游：机器人本体制造。
• 下游：系统集成及应用场景（如工业、家庭、安保等）。

2. 技术与成本瓶颈

• 运动控制：下肢稳定性、力感知、关节扭矩是当前研发难点。
• 成本控制：特斯拉通过规模化生产、复用汽车供应链技术，有望实现显著降本。

投资建议

1. 行业前景

• 长坡厚雪：人形机器人行业具备高壁垒、高天花板、长产业链，未来增长空间广阔。
• AI与特斯拉协同：AI技术的突破和特斯拉的推进将为行业带来持续催化。

2. 推荐标的

• 空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气。
• 丝杠：鼎智科技在T型丝杠和行星滚柱丝杠方面具备技术优势。
• 其他硬件：拓普集团、三花智控、中大力德、双环传动、柯力传感、汇川技术、步科股份等。

风险提示

• 行业发展不及预期：技术突破和商业化进程可能落后于预期。
• 特斯拉进展不及预期：若特斯拉人形机器人研发受阻，可能影响行业整体发展。
• 国内供应商进入供应链不及预期：若未能成功进入特斯拉供应链，将影响投资回报。
• 测算主观性：市场空间和成本预测存在不确定性。

附：特斯拉人形机器人发展时间线

附：特斯拉电动汽车发展时间线

附：特斯拉人形机器人销量测算（按超级工厂）

分析师声明

本报告观点为分析师个人看法，不构成投资建议。报告内容仅限客户使用，未经许可不得复制或发送。