20240304-天风证券-机器人专题更新_英伟达入局+特斯拉行走测试新进展_29页_3mb

机器人行业专题研究

行业评级

行业评级： 强于大市
评级变动： 维持（2024年3月4日）

核心观点

• 特斯拉第二代Optimus人形机器人传感器优化，平衡能力提升，可实现两指捏鸡蛋的精细操作；英伟达全方位布局机器人产业链。
• 人形机器人市场规模扩张推动关键零部件需求（传感器、电机、轴承等）增长，国产替代潜力巨大。
• 政策支持和技术迭代加速行业落地，但产业化仍面临技术、资金及贸易风险。

技术进展

特斯拉机器人

• Optimus二代亮点：平衡感知提升（90°深蹲）、触觉传感器十指全覆盖、足部传感器优化，行走速度提升30%。
• 缩短开发周期：集成电子与线束，重量减少10kg。

英伟达布局

• 模块化战略：芯片（Jetson Orin）、平台（Omniverse）、开发工具（Isaac Sim），赋能AI在机器人领域的应用。
• 投资FigureAI：推动类人机器人市场爆发，增强生态协同。

核心部件突破

1. 传感器

   • 关节六维力传感器、末端六维力传感器优化，市场规模超百亿元。
   • 压电式传感器动态响应优势，六维力传感器价格或降至2000元。

2. 执行器

   • 行星滚柱丝杠：承载能力提升40%，主导高端关节方案。
   • 滚珠丝杠国产化：低端市场占比30%，高端市场仍依赖进口。

3. 电机

   • 空心杯电机：高功率密度，重点厂商包括MAXON（瑞士）、鸣志电器（国内）。

4. 其他关键设备

   • 磨床市场空间：年产能100万台机器人带来378亿元磨床增量需求。
   • 旋风铣技术：加工效率提升10倍，替代传统螺纹加工工艺。

投资建议

• 产业链机会：重点布局供应六维力传感器（NanoSix）、行星滚柱丝杠（秦川机床）、机器人执行器的企业。
• 技术突破跟踪：关注传感器集成（Figure01）、人形机器人电动方案（特斯拉）与AI算力平台（英伟达）等方向。

风险提示

1. 产业发展不及预期（技术瓶颈、资金短缺）。
2. 贸易摩擦加剧，影响外资市场及出口订单。

免责声明
本报告基于公开资料，不构成投资建议，详情请查阅正文。