机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展-20240304-天风证券-29页_2mb

• 特斯拉第二代Optimus机器人升级
  重点提升平衡与控制能力，搭载新型传感器系统：触觉传感器、力矩传感器、铰接式脚趾设计，行走速度提升30%，手部实现精细操作（如捏鸡蛋）。新增关节力矩及末端六维力传感器，目标重量60kg，应用范围从工业扩展至家庭劳动力市场。

• 英伟达全方位布局机器人产业链
  深耕“处理器+平台+工具链”策略，构建完整生态：推出IsaacSim模拟平台、Isaac Nova Orin高性能芯片，发起对FigureAI的投资，加速生成式AI在机器人感知与自主能力的集成化。

• FigureAI技术亮点
  采用元学习技术的人形机器人Figure01能自主完成煮咖啡任务，具备工业合作潜力（宝马工厂应用部署）。公司拥有华尔街资本支持，致力于构建通用型机器人平台，目标解决劳动力短缺问题。

• 人形机器人核心零部件技术
  关键部件包括关节用减速器（行星/RV减速器）、执行器：自主研发高功率密度无框力矩电机、空心杯电机，以及传感器（末端六维力+关节扭矩传感器）。产业链方面，行星滚柱丝杠成为主流选择，高强度数控磨床成为生产瓶颈。

• 风险因素
  技术突破瓶颈可能无法满足商业化进度、国际贸易摩擦或政策变动。

**:中国机器人市场规模测算显示，仅末端六维力&关节扭矩传感器，预计百万级产能下对应市场规模过百亿元，表明‘仿人智能体’硬件价值空间广阔。图源自天风证券研究所的测算图表。