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人形机器人行业点评报告：工博会国内厂商亮相，十月特斯拉新Demo机登场

本报告分析了2024年中国国际工业博览会（工博会）中人形机器人领域的发展，重点探讨特斯拉Optimus人形机器人的最新进展及投资机会。

工博会人形机器人展区发展情况：
本届工博会首次设立人形机器人专区，邀请十余家企业参展。其中，节卡机器人发布全球首发人形机器人JAKAK-1，获CIIF大奖。JAKAK-1身高180cm，拥有29个活动关节，双臂自由度分别为7和6，具备负载能力和力觉传感系统。埃斯顿则推出身高170cm、步行速度每小时3km的机器人，单臂负载5kg，首次展示其人形机器人demo。

特斯拉人形机器人进展：
马斯克在X平台宣布，特斯拉将于10月10日正式发布Optimus人形机器人产品，目标是“载入史册”。目前Optimus已在特斯拉弗里蒙特工厂试运行，计划于明年实现小规模生产，2026年大规模量产。特斯拉作为核心产业链集成方，布局将加速人形机器人产业化进程。

投资建议：
报告建议投资者关注人形机器人核心零部件与系统集成厂商：

• 总成合作厂商：三花智控、拓普集团（与特斯拉新能源车合作历史久）
• 细分零部件：
  • 丝杠：五洲新春（获特斯拉多次送样）、恒立液压、贝斯特
  • 减速器：绿的谐波（谐波减速器龙头）、中大力德（行星减速器）
  • 电机：江苏雷利（空心杯电机已供货）、鸣志电器、禾川科技
  • 传感器：东华测试（技术领先）、柯力传感、汉威科技（柔性传感器应用）
• 机器人本体：亿嘉和、博实股份、优必选
  此外，国产品牌节卡机器人、埃斯顿等头部企业值得关注，其产品展示显示出中国厂商在核心技术方面的进步。

风险提示：

1. 研发技术进度不及预期；
2. 产业链原材料和成本控制不及预期；
3. 相关政策支持力度变化可能影响行业发展节奏。

总结分析表明，人形机器人在资本货物和工业装备领域的引领下进入加速阶段。投资机会集中在国产核心供应商及特斯拉产业链厂商。