高压电缆线路空地隧全域覆盖无人化巡视技术及应用_25页_2mb

工作背景总结

• 设备规模快速增长，截至2025年广州局电缆线路总长2404km，年均增速约10%，人均运维长度达40km，未来5-10年规模将翻倍，运维压力大幅增加。
• 运维人员数量稳定，与设备增长矛盾突出，一线人员年轻化且传统模式效率低下，需更先进的技术手段优化运维。
• 老旧电缆问题严重，1985年投运的30年以上电缆线路15回、共57公里，部分线路如永区线将满40年运行，存在本体缺陷和外部风险，人工巡视覆盖不足，数字技术实用化水平待提升。

空地隧无人化巡视关键技术总结

• 技术路线分层：数据采集端（如无人机、巡检车、四足机器人）、数据分析端（AI识别、多源数据融合）、数据中台（三维可视化、风险评估）。
• 关键技术：
  • 空天端：无人机自动航线规划，使用图论和优化算法提升路径效率，结合任务策略实现高空精细巡查。
  • 地面端：无人巡检一体装置集成多种设备提高路面巡检效率，固定摄像头全路径覆盖监控隐患。
  • 隧道端：高精度传感器（如热成像、激光雷达）与机器人融合，提升巡检精度和安全，实现防水防火检测。
  • 多源数据融合：整合历史数据和实时信息，通过AI模型识别缺陷，量化安全风险，辅助决策。
• 面临挑战：定位算法优化、机器人避障、红外缺陷捕捉，需技术突破以提高人工作业替代水平。

工作展望总结

• 人工智能深度整合：提高风险预警准确率、数字员工优化任务调度、建设企业级知识库，推动安全生产智能化。
• 机器代人纵深推进：研发自主感知机器人、改进四足机器人适应狭窄场景、探索无人机低空巡检，实现多机协同提升巡检灵活性。