20251129-广东电网广州供电局-高压电缆线路空地隧全域覆盖无人化巡视技术及应用_25页_2mb

工作背景

该部分介绍了广东电网广州供电局限制的电力设备运维挑战。电缆线路规模迅速增长，截至2025年9月，总长度达到2404公里，年均增速约10%。同时，运维人员几乎无增长，人均运维长度达40公里。设备老化问题严重，部分电缆已运行30年以上，需关注本体缺陷和外部风险。巡视效率低下，传统方法难以满足高精细化要求。数字实用化水平不高，电缆线路智能运维效能未释放。

空地隧无人化巡视关键技术

这一部分展示了针对电缆线路巡视的创新技术，包括天空端、地面端和隧道端的无人化解决方案。天空端技术采用无人机和自动航线规划算法（如Dijkstra、A*等），并整合巡检车实现灵活机动，提升了高处和精细巡查能力。地面端技术使用无人巡检一体装置，结合车载摄像头和四足机器人，覆盖点多面广的路面巡视，并通过公共设施共享构建全面可视化路径。隧道端技术聚焦机器代人，运用高精度云台、激光雷达和多传感器融合，实现精准定位和环境监控，提高防灾能力。此外，多源数据管理整合历史数据和缺陷识别AI模型，通过风险评估和预警平台，强化安全保障。

工作展望

未来工作方将深化人工智能与电力行业的融合，提升算法模型的准确率和风险预测能力，解决当前缺陷识别中的无效告警问题。推动数字员工上岗，优化安全生产管理和任务调度，积累高质量知识库以支持决策和知识传承。推进机器代人的纵深发展，研发针对性真身机器人和优化四足机器人行动，探索无人机在低空场景的应用，以增强巡检灵活性和自主决策能力。