> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ```markdown # 天風國際研究 - 新興產業：物理AI產業鏈梳理：模型能力走向真實世界部署 ## 核心內容 Overview 天風國際研究報告聚焦於「物理AI」產業鏈的發展與應用，強調其作為一個系統工程，涵蓋從模型訓練、資料生成、模型開發、模擬驗證到真實世界部署的全流程。報告指出，物理AI的目標是讓機器人、自動駕駛車輛和智能空間等自主系統具備感知、理解、推理和動作執行能力，從而實現真正的智能應用。 ## 主要觀點 Key Points - **物理AI產業鏈結構**： - **上游**：包含訓練算力平台（如DGX）、真實資料、合成資料和世界基礎模型驅動的資料生成能力。 - **模型層**：以VLA模型（視覺-語言-動作模型）和世界模型為核心，前者整合視覺、語言與動作，後者用於數位環境中的策略訓練、模擬驗證及部署時的未來狀態預測。 - **模擬與數位學生**：採用Sim-first策略，將模型訓練、測試、成本優化和安全驗證前置於虛擬環境中，以降低真實部署風險與成本。 - **部署層**：借助Jetson等邊緣AI平台，將模型部署至機器人、車輛和工業現場，實現本地推理與自主運行。 - **終端應用**：主要包括機器人、自動駕駛汽車和智能空間三大領域。 - **零部件**：以人形機器人為例，其感測器、電機、減速器、絲杠等核心零部件成本佔比超90%，是產業鏈中關鍵的基礎部分。 - **行業動態 Industry Trends** - **模型創新**：Mistral推出專門面向具身導航的機器人模型Robostral Navigate，推動模型在真實環境中的應用。 - **硬體發展**：SKF與綠的諧波成立合資公司，專注於開發高精度傳動元件，標誌人形機器人關節傳動環節已進入國際龍頭與中國供應鏈合作階段。 - **應用擴張**：Waymo宣布將於2026年7月在Denver、Las Vegas、San Diego和Tampa啟動全無人駕駛運營，顯示自動駕駛技術逐步走向商業化。 - **消費領域拓展**：優必選推出超仿生人形機器人，推動該技術向消費市場延伸。 ## 關鍵信息 Key Information - 物理AI產業鏈是一個複雜的系統工程，涵蓋模型訓練、資料生成、模擬驗證與真實部署。 - 模型能力的提升是推動物理AI落地的核心。 - 模擬技術的應用可有效優化模型性能，降低部署風險與成本。 - 部署層面的邊緣AI平台（如Jetson）是實現本地化智能決策的重要基礎。 - 人形機器人作為物理AI的重要應用場景，其核心零部件成本佔比高，供應鏈建設至關重要。 - 當前行業動態顯示，模型創新、硬體供應鏈整合與應用場景擴張是主要發展方向。 ## 風險提示 Risk Factors - **產業發展進程不及預期**：技術成熟度與產業化進度可能無法達到預期目標。 - **技術迭代與產品驗證不及預期**：模型與硬體技術的更新速度及產品驗證過程可能延宕。 - **核心零部件降本與供應鏈配套不及預期**：零部件成本控制與供應鏈建設可能影響整體產業發展。 - **政策監管與安全合規風險**：隨著應用範圍擴大，政策與安全標準的落實可能帶來風險。 ## 研究報告補充 - **報告日期**：2026年7月6日——7月10日 - **專題主題**：上半年經濟如何？下半年關注點在哪？ - **相關研報**：諾邦股份：鞏固產業鏈規模及技術優勢 ```