20260717-天风国际证券-天風國際研究_-_新興產業_物理AI產業鏈梳理_模型能力走向真實世界部署_2页_89kb

报告摘要

天風國際研究 - 新興產業：物理AI產業鏈梳理：模型能力走向真實世界部署

核心內容 Overview

天風國際研究報告聚焦於「物理AI」產業鏈的發展與應用，強調其作為一個系統工程，涵蓋從模型訓練、資料生成、模型開發、模擬驗證到真實世界部署的全流程。報告指出，物理AI的目標是讓機器人、自動駕駛車輛和智能空間等自主系統具備感知、理解、推理和動作執行能力，從而實現真正的智能應用。

主要觀點 Key Points

物理AI產業鏈結構：
- 上游：包含訓練算力平台（如DGX）、真實資料、合成資料和世界基礎模型驅動的資料生成能力。
- 模型層：以VLA模型（視覺-語言-動作模型）和世界模型為核心，前者整合視覺、語言與動作，後者用於數位環境中的策略訓練、模擬驗證及部署時的未來狀態預測。
- 模擬與數位學生：採用Sim-first策略，將模型訓練、測試、成本優化和安全驗證前置於虛擬環境中，以降低真實部署風險與成本。
- 部署層：借助Jetson等邊緣AI平台，將模型部署至機器人、車輛和工業現場，實現本地推理與自主運行。
- 終端應用：主要包括機器人、自動駕駛汽車和智能空間三大領域。
- 零部件：以人形機器人為例，其感測器、電機、減速器、絲杠等核心零部件成本佔比超90%，是產業鏈中關鍵的基礎部分。
行業動態 Industry Trends
- 模型創新：Mistral推出專門面向具身導航的機器人模型Robostral Navigate，推動模型在真實環境中的應用。
- 硬體發展：SKF與綠的諧波成立合資公司，專注於開發高精度傳動元件，標誌人形機器人關節傳動環節已進入國際龍頭與中國供應鏈合作階段。
- 應用擴張：Waymo宣布將於2026年7月在Denver、Las Vegas、San Diego和Tampa啟動全無人駕駛運營，顯示自動駕駛技術逐步走向商業化。
- 消費領域拓展：優必選推出超仿生人形機器人，推動該技術向消費市場延伸。