灼鼎咨询：2021年外骨骼机器人市场分析报告_26页_2mb

外骨骼机器人市场行业研究报告总结

核心内容

外骨骼机器人是一种结合人体智能与机械动力的可穿戴设备，能够辅助人类完成特定任务，广泛应用于医疗康复、工业制造和军事领域。该行业在中国起步较晚，但近年来发展迅速，市场潜力巨大。

主要观点

• 行业分类：中国外骨骼机器人市场主要分为医疗、工业和军事三大领域，其中医疗康复和工业应用是当前发展的重点。
• 发展历程：外骨骼机器人起源于上世纪60年代的美国军事研究，2010年起中国引入相关技术并开始商业化探索。2018年，国家药监局首次对医疗外骨骼机器人颁发NMPA认证，标志着该行业正式进入商业化阶段。
• 应用场景：
  • 医疗康复：用于中风、脑瘫、帕金森等患者的康复训练，帮助老年人和行动不便者进行辅助行走。
  • 工业制造：在物流、汽车制造、建筑等行业中，用于提高工人的负重能力、减轻劳动强度、提升作业效率。
  • 军事应用：增强士兵负重能力和作战能力。

关键信息

市场规模

• 2017年，中国外骨骼机器人销售市场规模约为620万元。
• 2018年，市场规模增长至4498万元，同比增长625.5%。
• 2021年，预计市场价值规模将达到21亿美元，年均增长率接近翻倍。

产品价格与性能

• 2018年，外骨骼机器人平均价格为15.4万元/台，未来仍有下降空间。
• 产品类型包括上肢、下肢、腰部及软体外骨骼机器人，其中腰部外骨骼机器人因轻便、灵活而受到青睐。

代表企业

• 医疗领域：大艾机器人、布法罗机器人、傅利叶智能、迈步机器人等，已获得NMPA认证。
• 工业领域：傲鲨智能、迈宝智能、铁甲铜卷等，产品价格相对较低，技术方案成熟。

政府政策支持

• 国家出台多项政策支持外骨骼机器人行业，如《中国制造2025》《机器人产业发展规划(2016-2020年)》等，鼓励技术创新和产业发展。
• 《医疗器械注册管理办法》和《医疗器械监督管理条例》对医疗器械实行分类管理，提高行业门槛。

行业发展趋势

1. 核心硬件国产化加速：随着政策支持和技术进步，核心硬件国产化趋势明显，有助于降低成本，提升行业竞争力。
2. 柔性外骨骼机器人兴起：柔性外骨骼机器人相比传统刚性结构，更安全、灵活，适应性更强，有助于在医疗和工业领域广泛应用。
3. 人机交互与自动学习：外骨骼机器人正从依赖硬件传感器转向人机融合，结合人体主观信息和机器计算能力，实现双向互动，提高智能化水平。

市场挑战与威胁

• 技术门槛高：外骨骼机器人涉及机械、控制、传感等多学科，技术壁垒高，新进入者面临较大挑战。
• 研发成本高：随着专利保护加强，研发成本上升，模仿策略难以奏效。
• 产品体验不完善：部分产品在灵活性、适应性等方面仍存在不足，影响用户体验。
• 认证门槛高：医疗类外骨骼机器人需通过NMPA等严格认证，限制了初创企业的发展。
• 潜在威胁：随着智能机器人技术的进步，可能在部分工业应用中替代外骨骼机器人。

行业专有名词

• 外骨骼：一种保护生物柔软内部器官的外部坚硬骨骼结构。
• 控制器：控制电动机转速，协调机器各部件，控制整个计算机系统。
• NMPA：国家药品监督管理总局，负责医疗器械注册与认证。
• 表面肌电信号：肌肉收缩时产生的电信号，用于采集人体运动信息。
• 伺服电机：控制系统中的执行元件，将电压信号转化为角速度输出。
• 减速器：用于将马达转速降低以获得所需转矩。
• 传感系统：包括视觉、听觉、触觉等系统，用于收集环境信息。

总结

外骨骼机器人市场在中国正处于快速发展阶段，受到政策支持、人口老龄化、劳动力短缺等多重因素驱动。随着技术进步和产品创新，未来市场将向柔性化、智能化和人机融合方向发展。然而，行业仍面临技术门槛高、研发成本高、产品体验不完善等挑战，新进入者需谨慎应对。