深度报告-20250516-国金证券-外骨骼机器人行业研究_行业星辰大海_商业化进程加速_32页_4mb

外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，通过电机、传感器及控制系统协同工作，增强或恢复人体运动能力，应用于军事、工业、医疗、民用等领域。按结构分为上肢、下肢和全身型；按驱动方式分为液压、气压、电机及混合驱动；按关节驱动分为单关节和多关节。其核心系统包括传感、控制、驱动、机械和动力系统，其中传感器采集人体运动数据，控制系统分析意图并指令驱动系统，驱动系统提供动力，机械系统采用航空铝、碳纤维等轻量化材料，动力系统依赖电池或内燃机。

外骨骼机器人发展经历三个阶段：1960-1980年为技术探索期，以军用为主；1980-2000年进入平缓发展期，医疗康复应用增多；2000年后技术突破期，性能和成本显著提升，应用范围扩展至多领域。2025年商业化加速预期源于三方面：产品端AI技术提升智能化水平，使机器人能精准判断行走意图并自适应调节；材料进步推动轻量化，如碳纤维应用使设备更舒适且续航增强；场景端登山辅助租赁模式兴起，泰山、黄山等地已部署租赁服务，配套功能完善。企业端融资加速，如傲鲨智能、程天科技获得亿元级融资，助力产品迭代和市场拓展。

行业前景广阔，下游场景包括康复养老、工业助力、户外运动及军事领域。康养领域需求由老龄化加剧，全球60岁以上人口预计2030年达14亿，外骨骼可辅助患者行走及改善步态；工业领域覆盖物流、制造等，减轻工人负重；户外运动市场拓展至探险、登山等场景，预计2026年全球参与人数达136亿；军事应用可提升士兵负重能力和作战效率。国内外公司技术进展分化，上市公司如振江股份、翔宇医疗、伟思医疗等已布局医疗及消费级产品，部分企业推出康复专用机器人；初创企业如肯綮科技、程天科技聚焦消费场景，易行EasyGo等产品以低成本、轻量化快速市场落地，技术积累推动产品国产化替代。

投资建议关注掌握智能控制算法的产业链龙头，如振江股份、翔宇医疗、伟思医疗、精工科技与探路者，其技术储备和商业化进程具备竞争力。风险提示包括技术迭代不及预期、市场竞争加剧及下游需求波动。当前外骨骼机器人正从医疗B端向消费C端渗透，智能化、轻量化及成本下降推动多领域应用，2025年或成为商业化爆发起点。