20161012-广发证券-智能机器人系列报告五：服务机器人产业链纵览：巨头的盛宴，还是草根的狂欢？_52页_4mb

报告摘要

服务机器人产业链纵览及投资分析

核心内容概览

本报告围绕服务机器人产业链展开分析，探讨其技术与产品之间的相互作用，以及国内外企业在该领域的布局与竞争态势。服务机器人产业链可分为平台型企业和应用型企业，两者在产业链中扮演不同的角色。平台型企业聚焦于核心技术的突破，如语音交互、图像识别、激光雷达、智能芯片及操作系统等；应用型企业则专注于特定场景的产品开发与市场拓展。

服务机器人产业正从技术驱动向场景驱动发展，智能交互和特定场景成为未来发展的主要方向。同时，教育机器人作为最大的细分应用领域，成为投资和产业化的重点。

主要观点

1. 服务机器人产业链特点

技术与产品交叉缠绕：核心技术推动产品迭代，产品开发反哺技术革新。
平台型企业与应用型企业分化：平台型企业专注于上游核心部件和入口级技术，应用型企业深耕特定场景。
技术升级与成本降低是产业化关键：技术进步和成本下降将推动服务机器人市场爆发。
A股服务机器人企业较少：主要依赖并购进入该领域，初创企业成为市场主力。

2. 全球服务机器人发展现状

美国为服务机器人领域霸主：在智能交互和特定场景机器人方面布局广泛，拥有大量上市企业和非上市企业。
日本在人形机器人领域表现突出：如ASIMO、NAO、PEPPER等，具有代表性和技术优势。
国内企业在语音、激光雷达、智能芯片等领域追赶：如科大讯飞、思岚科技、寒武纪等。

3. 语音交互市场

美国巨头Nuance引领市场：在语音识别领域占据主导地位，拥有强大的市场影响力。
国内以科大讯飞为核心：在中文语音识别领域领先，拥有较高的市场份额和广泛的应用场景。
语音识别技术趋于成熟：国内外语音识别准确率均超过95%，未来竞争将更多集中在应用场景的整合。

4. 图像识别市场

全球巨头积极布局：如微软、谷歌、Facebook、亚马逊和百度，均在图像识别技术上投入大量资源。
技术与应用场景结合：图像识别技术不仅用于机器人，还广泛应用于社交、电商、无人驾驶等领域。

5. 激光雷达市场

欧美技术领先，国内快速追赶：国外企业如Velodyne、Quanergy等在激光雷达领域占据主导地位，而国内企业如思岚科技、镭神智能等也开始发力。
价格是产业化瓶颈：国外激光雷达价格昂贵，国内企业通过提升采购量和优化技术实现成本降低。

6. 智能芯片市场

通用芯片与专用芯片并存：通用芯片（如GPU、FPGA）在计算能力上具有优势，而专用芯片（如寒武纪1号、IBM TrueNorth）在功耗和效率上更具潜力。
中国有望实现弯道超车：在人工智能芯片领域，国内企业如寒武纪、中科院等正积极布局。

7. 操作系统市场

安卓与ROS是主流系统：安卓因其开源性和广泛的应用生态，成为服务机器人领域的重要选择；ROS则在学术和工业领域广泛应用。
国产操作系统正在崛起：如图灵机器人Turing OS，具备情感计算、自学习等功能，未来具有发展潜力。

8. 细分市场率先启动

扫地机器人与教育机器人率先产业化：扫地机器人市场已初具规模，教育机器人随着STEAM理念的深化逐步发展。
扫地机器人集中度提升：科沃斯、iRobot等企业占据市场主导地位，未来将向自主品牌集中。

9. 投资建议

关注技术型平台公司：如地平线、图灵、寒武纪、智臻智能、云知声、科大讯飞等。
关注细分领域应用企业：如康力优蓝、科沃斯、优必选、未来伙伴等。
A股建议关注：巨星科技、康力电梯、慈星股份、机器人、科大讯飞等。

关键信息

技术推动产品迭代，产品反哺技术革新：产业链中技术与产品相互促进，共同推动行业发展。
语音交互领域：美国巨头Nuance布局接近尾声，国内科大讯飞等公司快速成长。
激光雷达：国外技术领先，国内企业如思岚科技正在通过技术进步和规模化生产降低成本。
智能芯片：国内企业寒武纪、中科院等正在通过研发专用芯片实现弯道超车。
操作系统：安卓和ROS是主流，国内Turing OS等系统正在突破。
教育机器人：作为最大细分领域，未来市场潜力巨大。
扫地机器人：市场集中度提升，科沃斯、iRobot等企业占据主导地位。
风险提示：市场需求低于预期、行业过度竞争、核心技术突破低于预期。

图表索引（摘要）

图1：服务机器人产业链
图2：服务机器人价值链
图3：服务机器人产业成长逻辑和平行主体
图4：2016年RBR50服务机器人企业国家分布
图5：RBR50中33家服务机器人企业上市情况
图6：RBR50中33家服务机器人企业细分领域
图7：国内服务机器人初创公司
图8：170家国内初创公司成立时间分布
图9：170家国内初创公司注册地域分布
图10：国内初创公司类型分布
图11：国内外服务机器人入口级公司梳理
图12：Nuance营业收入（百万美元）
图13：2014全球智能语音企业市场份额
图14：美国语音语义市场重大资本事件
图15：科大讯飞营业收入（百万元）
图16：2014中国智能语音企业市场份额
图17：Nuance营业收入增长乏力
图18：Nuance股价受并购传言飙升
图19：Nuance营收增速放缓，研发投入不降反升
图20：国内激光雷达领域产业化进程
图21：激光雷达的价格发展趋势
图22：CPU、GPU、FPGA处理速度对比
图23：寒武纪1号与TrueNorth对比
图24：通用芯片与专用芯片对比
图25：国内外布局人工智能芯片
图26：高通在机器人领域的布局
图27：服务机器人操作系统
图28：安卓系统搭载的硬件设备逐年递增
图29：安卓生态圈应用数全球第一
图30：使用ROS系统的机器人类型数
图31：使用ROS作为操作系统的机器人分布
图32：安卓系统优劣
图33：2015年安卓手机受PHA影响百分比
图34：国内外服务机器人应用级公司梳理
图35：功能类企业爆发逻辑
图36：市场容量和产业化进程
图37：服务机器人场景分布图
图38：iRobot营收和增长率
图39：美国市场iRobot市占率
图40：我国扫地机器人发展趋势与产业发展趋势
图41：我国扫地机器人渗透率横纵向对比
图42：扫地机器人产业链结构
图43：国内扫地机器人市场竞争状况

总结

服务机器人产业链正处于快速发展的初期阶段，其核心在于技术与产品的融合。未来，随着技术升级和成本降低，扫地机器人和教育机器人将率先实现产业化。平台型企业和应用型企业将在产业链中扮演重要角色，其中技术型平台公司和细分市场应用公司是主要投资方向。A股市场上，科大讯飞、巨星科技等公司具有一定的投资价值，而国内初创公司则在语音、激光雷达、智能芯片和操作系统等领域快速崛起，为行业注入活力。