具身智能之眼专题报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用_23页_2mb

双目视觉技术与应用场景分析

核心内容

双目视觉技术是一种模仿人眼工作原理的3D感知技术，其核心在于通过三角测量原理，利用两个视点获取物体的深度信息。该技术相比单目视觉具备更高的测距精度，同时相较于激光雷达，其硬件成本更低，且能提供更丰富的三维信息。双目视觉在智能驾驶、人形机器人和无人机三大应用场景中展现出广阔的发展前景。

主要观点

1. 双目视觉技术原理
   双目视觉通过左右相机对同一物体的视差（D）计算距离（Z），公式为 $ Z = \frac{BF}{D} $，其中 B 为双目目距，F 为镜头焦距。该技术无需投射光源，依靠自然光进行感知，适合室内外环境。

2. 双目视觉技术优势

   • 性能优良：双目视觉在分辨率、抗干扰能力、测量距离等方面表现突出。
   • 结构简洁：相比多目视觉，双目视觉的结构更简单，算法匹配难度更低。
   • 成本较低：相比激光雷达和主动视觉技术（如结构光、TOF），双目视觉硬件成本更低，适合成本敏感的应用场景。

3. 应用场景加速渗透

   • 智能驾驶：双目视觉助力实现低成本高阶智能驾驶，特斯拉FSD系统采用纯视觉方案，国内比亚迪、大疆、华为等企业也推出相应方案，价格友好。
   • 人形机器人：双目视觉提供丰富的三维信息和纹理细节，适用于近距离环境感知。特斯拉Optimus、小鹏Iron、优必选等均采用双目视觉方案。
   • 无人机：双目视觉解决测地高度和自主避障问题，大疆Phantom 4 Pro和经纬M300 RTK等产品已广泛应用。

关键信息

技术分类

• 被动视觉：仅利用相机拍摄图像，获取相对位置关系，包括单目、双目和多目视觉。
• 主动视觉：通过投射光源获取三维信息，包括结构光、TOF和激光三角测量法。

市场预测

• 全球3D视觉感知市场规模预计从2022年的82亿美元增长至2028年的172亿美元（约1204亿元人民币），年复合增速达13.2%。
• 汽车领域应用规模预计从2022年的6.58亿美元增长至2028年的46.4亿美元，年复合增速达38.5%，占比提升至27%。

相关公司梳理

1. 元橡科技（未上市）

   • 专注双目立体视觉，提供从芯片到软硬件一体的全栈解决方案。
   • 产品包括双目视觉模块、通用性双目相机、车载ADAS视觉模块等。
   • 与10余家国内外领军客户合作，覆盖车载、机器人、无人机等领域。

2. 奥比中光-UW（688322）

   • 3D视觉感知技术覆盖结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达等。
   • 市场占有率超过70%，产品布局广泛，包括消费级和工业级应用。

3. 保隆科技（603197）

   • 传统汽零企业，2017年开始研发车载双目摄像头，2019年实现量产。
   • 800万像素三目摄像头已为国内车企量产，获得新势力头部车企定点。
   • 自研双目算法，具备150米7%测量误差的性能优势。

4. 海康威视（002415）

   • 以视频感知为基础，构建全面感知体系，涵盖可见光、热成像、雷达、X光等技术。
   • 3D视觉产品初步完成系列化布局，性能指标与竞品相当。

投资建议

• 投资标的：建议关注奥比中光-UW、保隆科技、海康威视等公司。
• 投资评级：保隆科技和海康威视被列为“增持”，奥比中光-UW未覆盖。
• 市场前景：双目视觉有望成为智能驾驶、人形机器人和无人机的主流视觉方案，具备广泛的应用潜力。

风险提示

1. 下游应用发展不及预期：若智能驾驶、人形机器人等应用落地延迟，可能影响市场需求。
2. 原材料价格波动：高精度光学模组及专用芯片等核心原材料价格波动可能影响成本。
3. 技术迭代风险：激光雷达、TOF等技术可能对双目视觉构成替代压力，需持续优化算法与硬件。

总结

双目视觉凭借其性能优良、结构简洁和成本较低的优势，在智能驾驶、人形机器人和无人机三大场景中加速渗透。随着技术进步和应用拓展，双目视觉有望成为主流方案，相关企业如奥比中光-UW、保隆科技和海康威视值得关注。然而，下游应用发展、原材料价格波动及技术迭代风险仍需警惕。