电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人，技术奇点时刻，新一次工业革命的开始-20230717-华创证券-32页_3mb

电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人分析

核心内容概述

本报告聚焦于人形机器人行业的发展现状与未来趋势，探讨其在技术进步、产业链布局以及商业化应用方面的潜力。报告指出，特斯拉和小米等科技公司推动人形机器人商业化进程，结合大语言模型AI的广泛应用，有望加速人形机器人进入应用推广阶段，成为新一轮工业革命的开端。

主要观点

• 人形机器人是结合仿生学、人工智能、计算机科学和材料科学的复杂系统，目标是辅助人类完成危险、重复、无聊的工作。
• 人形机器人经历了电机械阶段、实验室智能阶段、应用推广阶段，目前正迎来商业化突破。
• 大语言模型AI（如ChatGPT）为机器人提供“大脑”，显著提升了机器人对自然语言的理解、交互能力和学习效率。
• 人形机器人由感知、控制、执行三部分组成，其中ZMP模型和倒立摆理论为双足机器人稳定行走提供了理论基础。
• 特斯拉Optimus和小米CyberOne等产品代表当前人形机器人商业化的重要进展。
• 国内硬件供应商有望受益于人形机器人产业链国产化趋势，包括电机、减速器、丝杠、传感器、控制器等核心零部件。

关键信息

人形机器人技术构成

1. 感知系统：包括视觉、触觉、接近觉、听觉、嗅觉和味觉传感器，用于获取环境信息。
2. 控制系统：由人机交互系统和决策系统构成，负责任务规划和执行指令。
3. 执行系统：包括驱动系统和机械系统，负责机器人运动和操作。

核心零部件

• 旋转关节：由无框力矩电机、谐波减速器、力矩传感器、双编码器和控制器组成。
• 线性关节：由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力矩传感器和控制器组成。
• 灵巧手：由空心杯电机、多级行星减速器、编码器、力矩传感器、接近传感器等构成，具备高精度和自锁功能。

人形机器人商业化趋势

• 随着特斯拉、小米等企业的加入，人形机器人行业进入商业化阶段，预计未来几年将实现批量生产。
• 零部件国产化趋势明显，国内供应商在成本、技术、产能等方面具备优势，有望受益于产业链的扩展。

产业链与国内供应商

电机

• 步科股份、昊志机电、拓邦股份、伟创电气、鸣志电器、江苏雷利、鼎智科技、三花智控、汇川技术等。

减速器

• 双环传动、绿的谐波、中大力德、汉宇集团、国茂股份、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电、秦川机床等。

丝杠

• 江苏雷利、鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床、拓普集团、恒立液压等。

轴承

• 南方精工、力星股份、伟创电气、苏轴股份、人本股份等。

控制器

• 雷赛智能、禾川科技、华中数控、埃夫特、英威腾等。

传感器

• 奥普光电、华依科技、柯力传感、汉威科技等。

风险提示

• 人工智能监管风险：随着AI技术的快速发展，监管政策可能影响行业进展。
• 应用场景拓展不及预期：人形机器人商业化依赖应用场景的拓展，若进展缓慢可能影响行业发展。
• 供应链国产化进程不及预期：尽管国内供应链具备优势，但若国产化进度不如预期，可能影响成本控制和行业发展速度。

投资逻辑

• 大模型AI缩短了机器人学习周期，提升了智能化水平。
• 特斯拉凭借在电动车领域的技术积累和制造能力，加速人形机器人产业化进程。
• 国内供应链在人形机器人零部件领域具备成本和技术优势，有望受益于产业链国产化趋势。

投资主题与亮点

• 全面论述人形机器人行业发展情况及未来趋势。
• 深度拆解人形机器人的底层运行原理和基础物理结构。
• 重点推荐多家国内零部件供应商，为投资者提供具体标的。

相关研究报告

• 《光伏行业周报（20230710-20230716）》
• 《电动车行业跟踪报告》
• 《电动车行业周报（20230703-20230709）》

投资标的分析

鸣志电器（603728.SH）

• 全球运动控制产品先进制造商，产品涵盖步进电机、空心杯电机、伺服电机等。
• 2022年收入29.6亿元，预计2023-2025年营收增长至39.35亿元。
• PE分别为72.6倍、47.8倍、34.3倍。

拓普集团（601689.SH）

• 深耕汽车行业40年，产品包括热管理系统、智能驾驶系统等。
• 2022年收入159.92亿元，预计2023-2025年营收增长至399.74亿元。
• PE分别为35.1倍、25.2倍、18.8倍。

三花智控（002050.SZ）

• 全球热管理龙头企业，产品包括电子膨胀阀、四通换向阀等。
• 2022年收入213.48亿元，预计2023-2025年营收增长至397.66亿元。
• PE分别为32.4倍、26.3倍、21.6倍。

汇川技术（300124.SZ）

• 工业自动化控制领域龙头企业，产品包括伺服系统、控制器等。
• 2022年收入230.08亿元，预计2023-2025年营收增长至479.1亿元。
• PE分别为33.5倍、25.6倍、21.1倍。

步科股份（688160.SH）

• 工业自动化设备控制核心部件与工业物联网解决方案提供商。
• 2022年收入5.39亿元，预计2023-2025年营收增长至10.47亿元。
• PE分别为57.3倍、45.6倍、35.7倍。

江苏雷利（300660.SZ）

• 微特电机产品及智能化组件制造行业领军企业。
• 2022年收入29.0亿元，预计2023-2025年营收增长至50.31亿元。
• PE分别为31.6倍、24.0倍、19.9倍。

禾川科技（688320.SH）

• 工业自动化控制核心部件及系统集成解决方案提供商。
• 2022年收入9.44亿元，预计2023-2025年营收增长至25.40亿元。
• PE分别为41.9倍、28.3倍、21.8倍。

中大力德（002896.SZ）

• 智能化、自动化装备核心零部件设计和制造企业。
• 2022年收入8.98亿元，预计2023-2025年营收增长至18.68亿元。
• PE分别为60.1倍、39.9倍、31.7倍。

奥普光电（002338.SZ）

• 光栅编码器领域领先企业，产品涵盖六维力矩传感器等。
• 2022年收入6.27亿元，预计2023-2025年营收增长至17.95亿元。
• PE分别为47.56倍、34.17倍、24.65倍。

瀚川智能（688022.SH）

• 参股六维力矩传感器龙头坤维科技与移动机器人厂商仙工智能。
• 2022年收入11.43亿元，预计2023-2025年营收增长至50.05亿元。
• PE分别为23.27倍、15.49倍、11.43倍。

双环传动（002472.SZ）

• 国内精密齿轮加工龙头，产品涵盖RV减速器等。
• 2022年收入68.38亿元，预计2023-2025年营收增长至125.73亿元。
• PE分别为35.34倍、26.98倍、21.01倍。

绿的谐波（688017.SH）

• 国内谐波减速器龙头企业，产品包括谐波减速器、无框电机等。
• 2022年收入4.46亿元，预计2023-2025年营收增长至13.57亿元。
• PE分别为93.01倍、67.18倍、49.53倍。

昊志机电（300503.SZ）

• 拥有机器人核心零部件全链条，产品包括谐波减速器、伺服电机等。
• 2022年收入29.6亿元，预计2023-2025年营收增长至65.67亿元。
• PE分别为72.6倍、47.8倍、34.3倍。

雷赛智能（002979.SZ）

• 运动控制企业领导者，产品包括伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统等。
• 2022年收入13.38亿元，预计2023-2025年营收增长至479.1亿元。
• PE分别为33.5倍、25.6倍、21.1倍。

总结

人形机器人作为下一代工业革命的核心载体，其发展受到AI技术的推动，尤其是大语言模型的引入，使得机器人具备更强的感知、交互和学习能力。特斯拉和小米等企业的加入，加速了人形机器人商业化进程。国内零部件供应商在成本和技术方面具备优势，有望在产业链国产化过程中受益。报告推荐了多家具有潜力的公司，包括鸣志电器、拓普集团、三花智控、汇川技术、步科股份、江苏雷利、禾川科技、中大力德、奥普光电、瀚川智能、双环传动和绿的谐波等，这些公司在电机、减速器、丝杠、传感器、控制器等核心零部件领域具备较强的竞争力。