计算机行业深度报告-政策东风至-车路云发展正当时-华鑫证券

车路云一体化技术作为自动驾驶和智能交通发展的关键支撑，通过整合C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”要素协同，实现单车智能与交通全局优化的结合。该技术能够降低单车成本与边际成本，增强感知能力与智能化水平，弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的不足，为自动驾驶提供更安全、高效的解决方案。中国在通信技术、基础设施等方面具备优势，结合先行试点项目（如北京亦庄）和发展规划，有望通过车路云实现“弯道超车”，形成中国特有的自动驾驶方案。

政策层面，2024年1月五部门联合发布应用试点通知，计划在20个试点城市推进车路云建设，2024年4月财政部和交通运输部明确3年时间支持30个左右示范区域及85%繁忙国家高速等数字化升级。产业方面，经过国家级测试示范区、车联网先导区及“双智”试点城市三个阶段，车路云从技术验证走向商业化应用，如北京亦庄项目分“10-40”步骤推进，覆盖600平方公里，已完成初步设计、招标及示范场景覆盖。随着城市级项目数量增加，行业进入快速建设阶段。

市场空间方面，车路云产业链覆盖基础层（车载终端、路侧感知设备、通信模块）、平台层（云控系统、MEC边缘计算）及应用层（自动驾驶、智慧停车、物流配送等）。其中，路侧一体化设备市场规模预计达4047亿元，高速公路智慧路侧约1327亿元，云端平台超29581亿元。RSU设备与V2X技术细分市场中，金溢科技、万集科技、华为、中兴、百度等企业占据主力地位，各自的技术布局与产品优势明显。以RSU为例，全国红绿灯路口约122万个，单路口价值量达3317万元，市场规模达4046.7亿元；高速公路每公里中性估算造价150万元，50%路段升级对应1327亿元空间。

重点企业包括金溢科技（RSU龙头，2023年营收300亿元）、万集科技（激光雷达、V2X技术协同）、千方科技（北京示范区核心企业，云控平台业务覆盖全国）、通行宝（依托江苏交控，智慧交通运营系统收入占比达46%）、云星宇（参与北京示范区建设，中标多项公路信息化项目）、汉鑫科技（与华为合作，智能网联示范路贡献22%营收）。核心企业技术布局已从V2X设备延伸至云端平台和生态合作，如百度Apollo提供第六代车路协同解决方案，萝卜快跑在武汉实现L4级无人出租车运营，2023年订单达732万单。

风险提示包括政策执行不及预期、行业竞争加剧、项目落地不及预期、企业研发或业绩不达预期等。综上，车路云作为智能交通关键路径，政策与产业共振下市场规模有望突破万亿，相关企业受益于基础设施建设及商业化落地，建议关注核心设备供应商及云平台企业。