20250618-爱建证券-爱建智能制造周报_具身认知智能与运动控制协同进阶_20页_5mb

行业研究摘要：具身认知智能与运动控制协同进阶

1. 市场行情回顾
本周（2025/6/9-2025/6/13）沪深300指数下跌0.25%，机械设备板块则下跌1.17%，在申万一级行业中排名21/31，整体表现落后大盘。子板块中，能源及重型设备表现最佳，上涨1.69%；其他如激光设备与强相关自动化设备估值有所抬升，但部分子板块（如制冷设备）则出现回调。

2. 技术与政策动态
2.1 人形机器人领域

• 人形机器人：认知智能与运动控制技术实现双维度突破：
  • Meta推出V-JEPA2模型，通过视频数据训练提升机器人对物理世界的理解和预测能力，减少对标注数据依赖。
  • 深圳众擎机器人公布“直膝行走”控制专利，显著提升机器人在复杂地形下的稳定性。
• 生态加速：全球首个具身智能机器人4S店即将落地，工信部与民政部联合试点“智能养老服务机器人”，推动养老机器人技术验证与规模化发展。

2.2 半导体设备

• 海外DDR4内存面临停产，国内芯片厂通过扩产承接产能，带动本土清洗、刻蚀等设备的需求。
• 设备进口依赖仍存，政策驱动下，先进制程设备如光刻机、离子注入机面临技术瓶颈，国产替代进程加速。

2.3 可控核聚变
中科院等离子体物理研究所新增招标2项，涉及磁体附属系统与电路系统，聚变核心技术持续推进，产业链关键技术需求增长。

3. 投资建议

• 关注T链中高确定性公司：建议布局【拓普集团】【震裕科技】【隆盛科技】等。
• 配置“低估值+高弹”标的：半导体设备中的【盛美上海】【至纯科技】【北方华创】等有望受益于产能承接与技术升级。

4. 风险提示
国际贸易摩擦、宏观波动、技术发展不及预期等风险需警惕。

结论
短期来看，人形机器人、半导体设备、核聚变等领域技术突破与政策支持将推动行业增长，尤其建议关注具备技术优势与国产替代能力的核心企业，同时需规避宏观政策、技术迭代风险。