2022-09-11-世界机器人大会-2021-2022年机器人十大前沿热点领域洞察_26页_2mb

报告摘要

2021世界机器人大会总结

核心内容概述

2021世界机器人大会聚焦于机器人技术的前沿发展和应用热点，从技术突破与产品创新两个维度，全面梳理了2021-2022年机器人领域的重要进展。大会指出，机器人技术的发展受到高危、高繁重、高重复、高精度场景的迫切需求、疫情影响带来的服务机器人市场扩展以及多学科交叉融合的推动。

主要观点

机器人技术正朝着智能化、柔性化、人机共融方向发展。
随着AI、云计算、5G、大数据等技术的融合，机器人在智能制造、服务机器人、医疗康复、物流配送、应急救援等领域的应用前景广阔。
中国机器人产业在核心部件方面取得一定突破，但部分关键技术如减速器仍需进一步提升。
“机器人即服务”（RaaS）模式正在成为制造业数字化转型的重要趋势。
可穿戴式机器人、仿人/仿生机器人、自主移动平台（AMR/AGV）等技术成为机器人创新的重要方向。

机器人十大前沿技术

软体人工肌肉与智能皮肤
- 软体机器人具备连续可变形结构，可实现人机亲密互动。
- 技术包括仿生与生物模型计算、智能材料刚柔耦合、力反馈交互等。
机器人核心部件技术
- 控制器和伺服电机已基本实现国产化，但减速器仍需技术突破。
- 视觉和力觉传感器是新一代机器人的重要核心部件。
机器视觉技术
- 机器视觉技术推动机器人实现智能化和柔性化，应用于仓储物流、自动抓取、医疗诊断等领域。
- 技术包括新一代AI视觉、动态复杂环境建模、智能识别和定位等。
AI辅助编程技术
- AI辅助编程技术提升机器人场景应用的快速部署能力，缩短编程周期。
- 应用于智慧工厂、服务机器人、航空航天等领域。
微纳器件及微型执行器
- 微纳器件推动医疗机器人向微观操作发展，提升康复与治疗效果。
- 技术包括医疗显影、微纳米制造、生物相容性材料、力反馈交互等。
虚拟现实机器人与交互技术
- 虚拟现实技术为机器人教学、医疗模拟、人机交互等提供直观场景。
- 技术包括触觉传感、三维建图、混合闭环脑机接口等。
自主移动平台（AMR/AGV）技术
- 自主移动机器人在复杂环境下实现自主规划与运行，广泛应用于仓储物流、配送等领域。
- 技术包括多传感器融合、SLAM、动态避障、路径规划等。
协作机器人技术
- 协作机器人实现人机安全协作，适用于智能制造、服务机器人等领域。
- 技术包括高精度定位、柔性关节、拖拽式示教、人机友好交互等。
“机器人即服务”（RaaS）技术
- RaaS模式通过云计算和边缘计算实现机器人服务的共享与远程控制。
- 应用于工业、医疗、物流、酒店等行业，降低中小企业使用成本。
云服务机器人
- 云机器人依赖云端数据处理与分析，提升机器人智能化水平。
- 技术包括混合云平台、5G通信、远程监控、预测性维护等。