人形机器人100_绘制人形机器人价值链_86页_4mb

摩根士丹利发布《人形机器人100》报告，梳理全球涉足人形机器人产业链的上市公司。该产业链分为“大脑”（半导体与软件）、“身体”（工业部件）和“集成商”（整机开发）三大类。目前52%的公司已参与人形机器人业务，48%具备潜在参与能力。

报告显示，73%已参与企业及77%整机开发商位于亚洲，其中中国占主导地位，反映当前产业重心在亚洲。美国企业如特斯拉、英伟达成为西方主要代表。AI技术正从数字世界向物理世界延伸，推动机器人通过自然语言、模仿和仿真加速学习。

核心硬件方面，电机、减速器、传感器、电池和结构件构成机器人躯体；AI芯片、大模型、仿真软件等构成其“大脑”。特斯拉Optimus二代单台物料成本约5万至6万美元，目标售价2万美元，依赖规模化降本。

市场潜力方面，美国劳动力市场规模约10万亿美元，摩根斯坦利预测到2050年可替代岗位累计达6300万个，对应3万亿美元工资影响。特斯拉CEO马斯克预计未来人形机器人数量将超过人类。

投资层面，中国在供应链、政策支持和本地化应用方面进展显著，而西方企业面临追赶压力。尽管技术瓶颈仍存，但生成式AI的突破使人形机器人商业化进程加快，可能早于自动驾驶汽车实现广泛应用。