汽车行业深度报告：站在机器人、AI、自动驾驶交汇点，看宏伟新赛道-20231016-首创证券-28页_1mb

特斯拉人形机器人与机器人产业链分析总结

核心内容

特斯拉在2023年推出最新版本人形机器人Optimus，标志着其在机器人领域的重要布局。该机器人具备28个自由度，拥有精准控制力和探索记忆环境能力，其软件系统与FSD自动驾驶共享数据源，并结合Dojo超算平台进行大规模AI训练，推动机器人快速迭代和进化。特斯拉认为，人形机器人将拥有远超电动车的长期价值，未来市场需求将远大于汽车市场。

主要观点

1. 人形机器人市场潜力巨大

   • 人形机器人具备场景通用性，可应用于工厂、服务、家庭等多个领域。
   • 未来市场规模有望达到万亿级，具备广泛ToC市场潜力。
   • 通过AI赋能，人形机器人在感知、认知、决策能力方面显著提升，具备完成复杂任务的能力。

2. 数据闭环与技术优势

   • 特斯拉采用纯视觉方案，结合占用网络模型，实现高精度障碍物检测。
   • 数据引擎、自动标注系统和仿真系统共同构建数据闭环，提升迭代效率。
   • 软件与硬件协同，推动人形机器人发展。

3. 与电车技术同源，具备降本优势

   • 与汽车共享底层模块和供应链，有利于降低制造成本。
   • 精密减速器、行星滚柱丝杠等核心部件具备国产替代潜力。

4. 国产供应链机遇显著

   • 随着特斯拉人形机器人量产，国产零部件企业有望受益。
   • 关键零部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠等，市场空间广阔，国产厂商具备技术突破潜力。

关键信息

• 特斯拉人形机器人：Optimus具备28个自由度，实现多高难度动作，且具备自我校准和环境记忆能力。
• 技术共享：与FSD自动驾驶共享数据源，采用占用网络模型，实现高精度三维重建。
• 数据闭环：特斯拉通过数据引擎、自动标注系统和仿真系统构建闭环，加速AI训练。
• 供应链迁移：特斯拉已实现与电车技术的共享，推动机器人供应链的国产化。
• 市场预测：预计2026年全球人形机器人市场规模达80亿美元，2030年突破200亿美元。
• 核心部件：包括精密减速器、行星滚柱丝杠、空心杯电机和编码器，其中谐波减速器和行星滚柱丝杠是关键。
• 国产替代：谐波减速器市场由日本企业主导，但国内厂商技术进步，有望实现进口替代。

重点关注企业

风险提示

1. 人形机器人产业化不及预期
2. 供应链国产化进程不及预期
3. 重点关注公司业绩不及预期

评级说明

• 股票投资评级：买入（相对沪深300指数涨幅15%以上）、增持（5%-15%）、中性（-5%至5%）、减持（跌幅5%以上）
• 行业投资评级：看好（行业超越整体市场表现）、中性（与整体市场表现持平）、看淡（行业弱于整体市场表现）