深度报告-20240930-东兴证券-智能驾驶行业深度报告系列之一_汽车行业_特斯拉FSD进化之路_15页_965kb

特斯拉FSD进化之路总结

核心内容概述

特斯拉在智能驾驶领域持续投入研发，其Full Self-Driving（FSD）系统已进入高度智能化阶段，成为全球智能驾驶技术的引领者。FSD系统通过算法、数据闭环和算力三方面的持续进化，逐步向L5级别自动驾驶迈进。同时，特斯拉在智能驾驶领域的发展也为投资者提供了新的关注点。

主要观点

• FSD技术进展：截至2024年第二季度，特斯拉FSD技术累计行驶里程超过16亿英里，而基于端到端的V12版本行驶里程超过6亿英里。特斯拉FSD系统已实现智能召唤功能，仅在美国和加拿大可用，计划2025年第一季度在中国和欧洲推出。
• 价格调整：特斯拉在2024年4月将FSD购买价格从12,000美元降至8,000美元，同时将订阅费从每月199美元降至99美元，优化了盈利模式。
• 技术路线：特斯拉采用纯视觉方案，仅依赖8个摄像头进行感知，逐步淘汰毫米波雷达和超声波雷达，提升感知精度和效率。
• 算法进化：特斯拉FSD系统从HydraNet架构过渡到BEV+Transformer架构，再到引入Occupancy网络，实现端到端的优化，提升了复杂场景下的感知和规划能力。
• 数据闭环：特斯拉通过数据采集、自动标注和训练，构建了完整的数据闭环系统，显著提升了FSD系统的迭代速度和性能。
• 算力提升：特斯拉自研车端芯片HW3.0和HW4.0，算力分别提升至五倍。同时，特斯拉正在建设Dojo超算中心，预计2024年底投资超过10亿美元，以支持FSD训练。

关键信息

1. FSD技术现状

• 累计行驶里程：截至2024Q2，FSD累计行驶里程超过16亿英里（25.75亿公里）。
• V12版本里程：基于端到端的FSD V12累计行驶里程超过6亿英里（9.66亿公里）。
• 智能召唤功能：V12.5.4版本支持用户通过手机召唤车辆至身边或附近区域。
• 推广区域：目前仅在美国和加拿大可用，预计2025年Q1在中国和欧洲推出。
• 价格机制：FSD买断价降至8,000美元，订阅费降至99美元/月，优化了用户选择和公司盈利结构。

2. 算法发展

• 感知模块：从HydraNet过渡到BEV+Transformer架构，再到引入Occupancy网络，提升对复杂非结构化道路的识别能力。
• 规划模块：引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，实现端到端优化，提升行驶轨迹的平滑性和安全性。
• 端到端方案：特斯拉FSD系统实现了从传感器数据输入到驾驶决策输出的端到端流程，无需人工干预。

3. 数据闭环

• 数据标注：特斯拉从外包转向内部自动化标注，2021年建立自动标注流水线，2022年推出车道网络标注框架，提升标注效率。
• 数据训练：通过收集用户和测试车辆的数据，进行标注和训练，形成闭环系统，持续优化FSD性能。

4. 算力布局

• 车端芯片：HW3.0为自研芯片，HW4.0算力提升至HW3.0的五倍，探测距离达424米。
• 超算中心Dojo：专门用于FSD模型训练，预计2024年底投资超10亿美元，算力目标为100Exa-Flops。

投资建议

• 智能化趋势：智能化是电动化的后半场，车企的智能驾驶能力将决定其未来竞争力。
• 国内受益标的：包括华为智选模式下的赛力斯（601127）、江淮汽车（600418）、北汽蓝谷（600733），以及小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车等。
• 超算中心相关：与超算中心相关的设施，如冷却管路，受益标的为川环科技（300547）。

风险提示

• 行业下行风险：汽车行业整体景气度持续下行。
• 竞争加剧：智能驾驶领域竞争日益激烈。
• 技术进展风险：FSD技术发展可能不及预期。
• 法规滞后：相关智能驾驶法规可能推进缓慢，影响技术落地。

行业评级体系

• 公司投资评级：
  • 强烈推荐：相对市场基准指数收益率15%以上；
  • 推荐：相对市场基准指数收益率5%~15%；
  • 中性：相对市场基准指数收益率-5%~+5%；
  • 回避：相对市场基准指数收益率-5%以下。
• 行业投资评级：
  • 看好：相对市场基准指数收益率5%以上；
  • 中性：相对市场基准指数收益率-5%~+5%；
  • 看淡：相对市场基准指数收益率-5%以下。

总结

特斯拉FSD系统凭借算法、数据闭环和算力的持续升级，成为智能驾驶领域的重要标杆。其技术路线和商业化策略为行业提供了重要参考，同时也为投资者指明了方向。随着智能驾驶技术的不断成熟，特斯拉在该领域的布局将对未来的市场竞争格局产生深远影响。