汽车行业深度报告：从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻_31页_1mb

特斯拉正在加速其AI技术布局，2024年自动驾驶相关投资预计超100亿美元，研发方向聚焦端到端算法，已实现FSDV12累计行驶里程超过13亿英里。FSDV12采用视觉神经网络和端到端NN技术，取代传统AI感知加规控模式，通过自动标注训练数据将代码量减少100倍，提升感知与决策能力。HW50硬件平台算力达5000TOPS，为AI5提供10倍于HW40的算力支持，采用Transformer+BEV感知大模型，未来可能引领无图全城NCA技术突破。

特斯拉Robotaxi预计10月发布，马斯克强调其将结合Uber与Airbnb模式。FSDV125更新重点优化车辆间通信功能，支持路况信息实时共享，并首次引入倒车能力。HW40芯片采用7nm制程，算力提升至500TOPS，摄像头清晰度达500万像素，探测距离提升至424米。国内车企加速算力竞赛，华为云端算力达35EFLOPS，小鹏年底预计超8EFLOPS，理想智算中心达24EFLOPS，蔚来中央算力达14EFLOPS。

百度萝卜快跑在武汉实现商业化运营，2024年Q1自动驾驶出行服务达826万单，预计Q4实现收支平衡。第六代无人车成本较第五代降低73%，单车年保险费用25万元，通过规模化运营和车路云一体化试点政策，推动自动驾驶技术落地。华为ADS30采用GOD网络和4D毫米波雷达，提升障碍物识别率至99.9%，实现无图全城NCA覆盖。小鹏无限XNGP、理想无图NOA等技术均朝无图化发展，显示行业技术路径收敛趋势。

特斯拉FSD入华路径参考萝卜快跑模式，遵循“智能网联政策-试点运营-车路云试点”逻辑，上海或成首个测试城市。华为、小鹏、理想等企业通过硬件减法（减少激光雷达和毫米波雷达）实现成本控制，同时提升算法性能。智能汽车产业链重点公司包括德赛西威、华阳集团、拓普集团、伯特利、保隆科技、理想汽车、小鹏汽车等。风险包括Robotaxi进展不及预期、FSD入华受阻、智能汽车渗透率提升放缓、国产替代延迟及技术路线调整风险。