20231215-五矿证券-机械设备_特斯拉发布Opitums-gen2视频点评_7页_1mb

特斯拉Optimus-gen2机器人分析总结

主要改进和特征

• 特斯拉Optimus-gen2展示重大更新：自行设计执行器和传感器、脖子位置新增2个自由度、行走速度提升30%、足部增加力/力矩传感器、采用类人脚趾设计、减重10kg、手部升级为11-Dof灵巧设计并配备触觉传感器。
• 这些改进可能导致更好的运动灵活性和更精细的操作能力。

超预期亮点

• 传感器用量显著增加：包括足部的力/力矩传感器和所有手指的触觉传感器，这些对实现精密操作（如捡起细小物体）至关重要。
• 软件能力快速迭代：特斯拉基于FSD端到端模型的算法迭代速度令人印象深刻，从基本动作到复杂抓取，进步迅速，基于大模型和传统控制算法的结合。

其他关键观察

• 减重10kg可能通过碳纤维材料或结构优化实现，提升续航和机动性。
• 脖子新增自由度采用旋转关节，预计使用谐波减速器，以提高精度。
• 行业展会上，哈默纳科展出的灵巧手方案使用微型谐波减速器，可能提供更高精度，但成本较高。

投资建议

• 关注核心零部件：包括触觉传感器、力/力矩传感器、谐波减速器、行星减速器和滚柱丝杠。
• 布局供应链：优先选择与特斯拉绑定紧密的供应商。

风险提示

• 产业化风险：人形机器人成本高，可能导致商业化落地延迟。
• 技术不确定性：技术路线可能变化，影响相关供应商的经营。