汽车行业：汽车智能化加速发展，感知层显著受益-20210217-招商证券-53页_4mb

汽车智能化加速发展，车载传感器显著受益

核心内容

随着智能驾驶技术的快速发展，汽车正从传统机械产品向智能化系统控制的智能产品转变。2025年，L2和L3级别的自动驾驶汽车销量占比预计将超过50%，L4级自动驾驶也将逐步进入市场。智能驾驶的发展推动了车载传感器市场的快速增长，尤其是摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等关键组件。这些传感器是实现环境感知的核心硬件，其单车搭载数量持续增加，市场前景广阔。

主要观点

• 车载摄像头是目前最为成熟的车载传感器之一，其主要硬件包括镜头组、图像传感器、数字信号处理器和摄像头模组。车规级摄像头对性能要求较高，如耐高温、抗震、防磁、防水、使用寿命长等。
• 激光雷达是新兴高技术产业，具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等特点，正从机械旋转式向纯固态方向演进。激光雷达在高阶自动驾驶中起着“第三只眼睛”的作用，目前主要由海外厂商主导，但国内企业如禾赛科技、Livox、镭神智能等正在快速追赶。
• 毫米波雷达是L2级自动驾驶的核心传感器之一，技术成熟，应用广泛。但目前市场主要由外资企业占据，如博世、大陆、安波福等。
• 超声波雷达门槛低，技术简单，主要用于自动泊车辅助，但其探测距离短，受天气影响大，市场竞争激烈。
• 多传感器融合是智能驾驶的发展趋势，通过结合不同传感器的优势，提高环境感知的准确性和安全性。

关键信息

车载摄像头

• 市场规模：预计到2025年，全球车载摄像头市场规模将达270亿美元。
• 主要厂商：舜宇光学、韦尔股份、豪威科技等。
• 技术方向：CMOS图像传感器（CIS）为技术核心，未来将向高像素、高帧率、高动态、低噪点等方向发展。
• 应用功能：包括车道偏离预警（LDW）、前向碰撞预警（FCW）、交通标志识别（TSR）、全景泊车（SVP）等。
• 封装工艺：CSP和COB两种主流技术，各有优劣。

激光雷达

• 技术发展：从机械式向纯固态演进，目前处于爆发初期。
• 主要技术：包括机械式、MEMS、Flash、OPA等。
• 国内厂商：禾赛科技、Livox、镭神智能等。
• 应用前景：用于L4和L5级自动驾驶，同时在服务机器人和智慧城市等领域也有应用。

毫米波雷达

• 工作频率：24GHz和77GHz，77GHz雷达在探测距离和精度方面表现更优。
• 主要厂商：博世、大陆、安波福等。
• 应用场景：包括盲区探测（BSD）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等。
• 发展趋势：技术成熟，价格下降，但市场仍由外资主导。

超声波雷达

• 探测距离：UPA一般在15-250cm，APA在30-500cm。
• 主要功能：自动泊车辅助、倒车预警等。
• 市场情况：技术成熟，但探测距离有限，竞争激烈。

投资策略

• 整车厂商：特斯拉、长城汽车、吉利汽车、小鹏、蔚来。
• 智能座舱：华域汽车、德赛西威、中科创达、华阳集团。
• HUD玻璃：福耀玻璃。
• 激光雷达：禾赛科技。
• 线控制动：伯特利。
• 转向系统：耐世特。
• 第三方平台：华为、安波福。

风险提示

• 汽车智能化发展不及预期。
• 产业链相关公司的盈利能力不及预期。

产业链分析

• 车载摄像头产业链包括上游材料（光学镜片、滤光片、保护膜、晶圆）、中游元件（镜头组、CMOS图像传感器、DSP）和下游产品（摄像头模组、软件算法）。
• 激光雷达产业链由上游（激光器、探测器、FPGA、MCU、DSP、模拟芯片、光学部件）和下游（无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网）组成。
• 毫米波雷达产业链主要由上游（芯片、封装）和下游（整车厂商）构成。
• 超声波雷达产业链主要包括上游（传感器芯片）和下游（整车厂商）。

总结

随着智能驾驶的发展，车载传感器市场持续扩大，尤其是摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等技术不断进步。摄像头作为最成熟的传感器，其技术正向高像素、高帧率等方向发展；激光雷达作为新兴技术，其市场正在爆发，国内厂商正逐步追赶；毫米波雷达技术成熟，但市场由外资主导；超声波雷达技术简单，主要用于自动泊车辅助。多传感器融合是智能驾驶的必然趋势，有助于提高系统的安全性和可靠性。