深度报告-20250407-财信证券-机械设备行业深度_传动_支承关键部件_人形机器人带来增量空间_29页_2mb

行业深度：机械设备传动&支承关键部件，人形机器人带来增量空间

核心内容

本报告聚焦机械设备行业中传动与支承关键部件，分析其在人形机器人领域的应用前景与投资逻辑。核心观点是：传动&支承类零部件厂商具备技术通用性，可快速向新能源汽车、低空经济和人形机器人等新兴领域拓展，从而获得超额收益。

主要观点

• 零部件厂商灵活性高：相比主机厂商，零部件厂商“船小好调头”，能够迅速调整业务方向，如从风电向新能源汽车、人形机器人等高增长领域拓展。
• 人形机器人是关键增量市场：传动和支承类零部件是人形机器人核心组件，涉及关节、减速器、丝杠等，对精度、材料、加工工艺等有极高要求。
• 技术与材料是关键因素：高精度、高强度、耐磨性、自润滑性等性能指标决定了传动与支承类零部件在高端制造中的应用价值。
• 多元化发展是主流趋势：多数传动与支承类零部件厂商均覆盖多个应用领域，如汽车、风电、机器人、轨道交通等，通过技术共享实现业务拓展。

关键信息

• 产品精度是核心指标：滚珠丝杠、轴承等产品的精度影响其在机器人、机床等高端设备中的性能表现。
• 材料选择多样化：包括轴承钢、氮化硅陶瓷、PEEK等，以满足不同场景下的特殊需求。
• 表面处理技术提升性能：如电镀、激光熔覆、喷丸强化等，有助于增强耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性。
• 热处理工艺影响性能：淬火、回火、渗碳等工艺决定零部件的硬度、强度、寿命等关键性能。
• 加工工艺复杂度高：尤其是精加工环节，对设备精度、工艺控制要求极高，直接影响产品质量和性能。
• 主要推荐公司：长盛轴承、五洲新春、金沃股份、双飞集团、力星股份、崇德科技。

2.1 人形机器人，传动和支承是关键部件

• 传动类零部件（如减速器、丝杠）负责动力传递、速度调整、方向转换和过载保护。
• 支承类零部件（如轴承）用于支撑旋转轴、保持位置精度、引导运动轨迹、减少摩擦和吸收振动。
• 人形机器人对精度要求极高，涉及关节、谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滚珠丝杠等关键部件。

2.2 下游应用广泛，企业多元化发展

• 传动与支承类零部件广泛应用于汽车、能源、工业装备、机器人等领域。
• 主要企业如长盛轴承、五洲新春、金沃股份、力星股份、双飞集团、崇德科技等均具备多领域应用能力。
• 与国际知名客户如SKF、Schaeffler、Tesla等有稳定合作，具备较强的市场竞争力。

2.3 高端产品精度要求高，制造难度大

• 精度等级：滚珠丝杠分为P0至P10共8级，P0精度最高；轴承精度分为P0至P6，P4/P5为高端应用。
• 加工难度：涉及高精度磨削、热处理、表面涂层等复杂工艺，尤其在人形机器人中，需达到微米级精度。
• 材料要求：使用高强度、高硬度、低摩擦系数、良好耐磨性的材料，如轴承钢、氮化硅陶瓷、PEEK等。

3. 相关公司

3.1 长盛轴承（300718.SZ）

• 主要产品：自润滑轴承、风电轴承、核电轴承等。
• 技术优势：自润滑技术、低噪音、轻量化。
• 应用领域：新能源汽车、风电、核电、工业自动化。
• 投资亮点：已与宇树科技合作，切入人形机器人市场。
• 财务表现：营收和净利润持续增长，毛利率稳定。

3.2 五洲新春（603667.SZ）

• 主要产品：轴承、风电滚子、丝杠、汽车配件等。
• 技术优势：高精度制造工艺、全产业链布局。
• 应用领域：汽车、风电、电梯、工业机器人。
• 投资亮点：积极布局丝杠产品，拓展特斯拉等客户。
• 财务表现：营收与净利润稳步增长，毛利率较高。

3.3 金沃股份（300984.SZ）

• 主要产品：轴承套圈、丝杠等。
• 技术优势：高精度套圈制造、向高端传动领域拓展。
• 应用领域：风电、汽车、工业机器人。
• 投资亮点：前瞻性布局丝杠业务，拓展国际市场。
• 财务表现：营收增长显著，毛利率表现良好。

3.4 双飞集团（300817.SZ）

• 主要产品：自润滑轴承、液压配件等。
• 技术优势：复合润滑技术、高精度制造。
• 应用领域：汽车、风电、工业自动化、人形机器人。
• 投资亮点：切入人形机器人市场，具备定制能力。
• 财务表现：营收和净利润持续增长，毛利率稳定。

3.5 力星股份（300421.SZ）

• 主要产品：高精度滚动体（钢球、滚子、陶瓷球）。
• 技术优势：高精度制造、专利技术、行业标准制定。
• 应用领域：新能源汽车、精密机床、风电、航空航天。
• 投资亮点：超精密滚动体填补国产化空白，技术壁垒高。
• 财务表现：营收和净利润增长明显，毛利率较高。

3.6 崇德科技（301548.SZ）

• 主要产品：动压油膜滑动轴承、PEEK轴承、水润滑轴承等。
• 技术优势：三维油膜仿真、微米级加工、PEEK材料应用。
• 应用领域：能源发电、工业驱动、船舶、航空航天。
• 投资亮点：收购德国Levicron，拓展欧洲市场。
• 财务表现：营收和净利润稳定增长，毛利率表现良好。

风险提示

• 人形机器人行业发展不及预期。
• 原材料价格波动可能影响成本。
• 新产品研发进度不及预期。

投资评级

• 股票投资评级：买入（投资收益率超越沪深300指数15%以上）、增持（投资收益率相对沪深300指数变动幅度为5%-15%）、持有（投资收益率相对沪深300指数变动幅度为-10%-5%）、卖出（投资收益率落后沪深300指数10%以上）。
• 行业投资评级：领先大市（行业指数涨跌幅超越沪深300指数5%以上）、同步大市（行业指数涨跌幅相对沪深300指数变动幅度为-5%-5%）、落后大市（行业指数涨跌幅落后沪深300指数5%以上）。

总结

传动&支承类零部件在人形机器人、新能源汽车、风电等高增长行业中具有广阔的应用前景。随着技术进步和市场需求变化，零部件厂商通过技术共享和多元化发展，有望在这些领域中实现业绩增长。重点关注具备高精度制造能力、材料创新和国际市场布局的公司，如长盛轴承、五洲新春、金沃股份、力星股份等，其技术优势和产品多样性为行业带来增量空间。