2017-智能机器人系列报告之七：机器视觉全方位解读：未来之瞳引领智能发展之路_35页-4mb

智能机器人系列报告之七：机器视觉全方位解读

核心观点

• 机器视觉是人工智能的重要分支，在Venture Scanner跟踪的957家人工智能公司中，有189家属于机器视觉领域，累计获得风险投资9.6亿美元。
• 机器视觉具备广泛性、独特性和经济性，能够在智能制造和智能生活等多个领域发挥关键作用。
• 技术成熟度与市场潜力：机器视觉在智能生活领域技术正在逐步走向成熟，未来具备市场空间的优秀产品将享受先入红利；中国智能制造市场将成为主要增长点，国内企业正积极布局。
• 投资建议：建议关注工业视觉检测领域具备核心技术的企业（如劲拓股份、永创智能、埃斯顿）以及在智能化场景中具备计算机视觉能力的创业型企业（如格林深瞳、商汤科技）。

主要观点与关键信息

1. 机器视觉：人工智能范畴的重要前沿技术

• 机器视觉利用相机等传感器和算法，赋予智能设备“视觉”能力，实现物体识别、检测、测量等功能。
• 按应用领域可分为工业视觉（智能制造）和计算机视觉（智能生活）。
• 工业视觉已相对成熟，应用于半导体、包装等行业；计算机视觉仍处于初步探索阶段，但发展潜力巨大。
• 三方面优势：应用广泛、技术独特、硬件经济。

2. 机器视觉在智能生活领域的应用

• 扫地机器人：机器视觉与激光雷达导航技术并存，两者各有优劣。目前，基于机器视觉的扫地机器人如iRobot 980和Dyson 360 eye，虽然价格较高，但技术先进，市场潜力大。
• 无人驾驶汽车：机器视觉是多传感器融合中的关键模块，用于行人、交通信号、道路标志识别等，与激光雷达、毫米波雷达等形成互补。
• 服务机器人：如波士顿动力的BigDog、Atlas，以及NAO、Pepper等，均采用机器视觉实现环境交互和识别功能。

3. 机器视觉在智能制造领域的应用

• 工业自动化：用于检测、测量、识别和定位引导，如AOI设备、工业机器人等。
• 市场增长潜力：2015年，中国机器视觉市场占全球8.3%，预计未来5年保持15%以上的增长率，2018年市场规模将达33.4亿元人民币。
• 技术难点：工业视觉对精度和速度要求更高，技术密集型，主要依赖软件算法。

4. 机器视觉技术发展趋势

• 技术成熟度：在智能生活领域，机器视觉技术正在走向成熟，具备资本优势的大公司正积极投资技术团队。
• 产品竞争：具备实际需求且市场空间大的产品将抢占先机，如iRobot、Mobileye等。
• 中国市场：作为全球第三大机器视觉市场，中国正在成为智能制造领域的主要增长点，国内企业如劲拓股份、埃斯顿等正在积极布局。

技术案例与行业趋势

3.1 机器视觉识别物体

• 识别过程包括图像获取、预处理、特征提取、分析理解、图形匹配。
• ImageNet比赛：2015年，谷歌的识别正确率已超过95%，显示出机器视觉在图像识别上的强大能力。

3.2 Mobileye的行人检测与测距技术

• 行人检测：基于子窗口分类与组合，成功检测率高达93.5%。
• 测距技术：基于单目摄像头与相似三角形原理，实现精准测距与测速。

3.3 工业视觉定位技术

• 定位流程包括标定、识别、定位、检测和引导。
• 工业视觉对精度和速度要求极高，通常在毫米级，且需在三维空间内完成。

硬件经济性分析

• 智能生活领域：摄像头模组成本低，一般不超过1000元，如Mobileye的单目摄像头分辨率36万像素，成本约700元。
• 智能制造领域：虽然硬件成本较低，但整体系统成本仍主要由软件算法决定，毛利率较高。

投资建议与风险提示

投资建议

• 工业视觉领域：关注具备核心技术能力的企业，如劲拓股份、永创智能、埃斯顿。
• 智能生活领域：关注创业型企业，如格林深瞳、商汤科技、驭势科技等。

风险提示

• 技术研发进展低于预期：技术突破可能不及预期。
• 产品推广过程低于预期：市场接受度或推广速度可能不及预期。

相关研究

总结

机器视觉作为人工智能的重要分支，正在多个领域发挥关键作用。其技术独特性、应用广泛性以及硬件经济性，使其在智能制造和智能生活领域均具备巨大发展潜力。随着技术的成熟和资本的介入，未来机器视觉将推动多个行业的智能化进程，尤其在中国市场，其增长潜力尤为突出。对于投资者而言，关注具备核心技术的工业视觉企业以及在智能生活领域具备创新能力的创业型企业，将是把握未来趋势的关键。