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报告摘要

物理 AI 行业分析总结

核心内容

物理 AI 是 AI 技术向真实世界延伸的关键环节，它通过感知、理解、推理和执行等能力，使 AI 能够在物理世界中进行交互。当前，物理 AI 正在经历资本化和商业化加速，成为 AI 新蓝海，涵盖具身智能、智能驾驶、工业制造、低空经济等多个应用场景。预计到 2030 年，中国物理 AI 仿真及数据平台市场规模将达到 1806 亿元，其中智能汽车和具身智能机器人为主要下游应用领域。

主要观点

物理 AI 是 AI 走向真实世界的必经之路
- 物理 AI 能够理解三维世界的空间关系和物理行为，具备在现实世界中的交互能力。
- 包括感知、本体、世界模型、空间智能、数据、仿真等多个环节，其中仿真平台是物理 AI 落地的核心基础设施。
英伟达在物理 AI 领域布局领先
- 构建了包括 Cosmos 和 Omniverse 的全链路工具链，覆盖世界模型、仿真平台和数据生成。
- Cosmos 提供了高质量的合成数据和物理一致性能力，Omniverse 支持 3D 数据语义，帮助构建高保真虚拟环境。
谷歌在世界模型和仿真方面持续发力
- Genie3 实现了实时交互和长时序一致性，Gemini Omni 融入物理规律，实现从任意输入到任意输出。
- SIMA 作为可扩展、可指导的多世界智能体，实现从视觉到行动的转化。
仿真平台是物理 AI 商业化的重要支撑
- 提供虚拟训练环境、合成数据生成、模型训练与验证、场景测试评估等功能。
- 索辰科技、五一视界、群核科技等公司具备较强仿真平台能力，具备卡位优势。
具身数据是物理 AI 的核心瓶颈
- 当前具身智能训练数据规模远低于大语言模型，行业面临数据供给缺口。
- 混合数据训练成为行业共识，结合第一人称视角、UMI 数据、虚拟数据和真实数据进行训练。

关键信息

市场前景：预计 2030 年中国物理 AI 仿真及数据平台市场规模达到 1806 亿元，其中智能汽车和具身智能机器人占比分别为 36% 和 34%。
技术路线：世界模型分为隐式和显式两条技术路线，分别侧重抽象建模和直接学习。
数据采集方案：包括真机遥操、UMI、第一人称视角、仿真合成数据等，各有优劣。
主要企业：英伟达、谷歌、索辰科技、五一视界、群核科技、海天瑞声、智元等公司布局物理 AI 领域，具备较强竞争力。

投资建议

建议关注以下公司在物理 AI 领域的投资机会：

中控技术（688777）
索辰科技（688507）
海天瑞声（688787）
五一视界（港股 06651）
群核科技（港股 00068）

这些公司在世界模型、仿真平台、具身数据等基础设施环节均有显著布局，有望受益于物理 AI 商业化加速。

风险提示

行业竞争加剧，可能影响企业盈利能力。
物理 AI 技术进展不及预期，可能延缓商业化进程。
高质量具身数据供给不足，可能限制模型训练效果和迭代速度。

公司盈利预测（截至 2026 年 6 月 9 日）

代码	公司	市值（亿元）	营收（亿元）	净利润（亿元）	PS
688777	中控技术	871	80.73	4.41	10.78
688507	索辰科技	210	4.66	0.32	45.11
688787	海天瑞声	95	3.77	0.14	25.28
06651	五一视界	491	3.48	-1.82	141.31
00068	群核科技	235	8.20	-4.28	28.68