计算机设备行业：智能机器人“奇点”将至，产业链价值有望重塑-20230911-国联证券-36页_3mb

智能机器人行业分析总结

核心内容

智能机器人是融合机械、电子、控制、传感和人工智能等技术的高端应用，具备自主决策、学习和环境感知能力。当前，智能机器人面临的主要痛点为“技术”和“成本”。AI技术的突破，尤其是Transformer大模型的出现，为提升机器人交互和决策能力提供了新的可能，有望推动行业“奇点”到来。

市场前景

• 全球智能服务机器人市场规模从2017年的81亿美元增长至2021年的221亿美元，预计2026年将达到676亿美元，年复合增长率（CAGR）为28.7%。
• 中国智能服务机器人市场规模从2017年的118亿元增长至2021年的467亿元，预计2026年将达到1558亿元，CAGR为41.0%。
• 人形机器人市场预计从2022年的16.2亿美元增长至2032年的286.6亿美元，CAGR为33.28%。

主要观点

• AI技术提升智能化水平：Transformer大模型的出现推动了智能机器人的发展，使其具备更强大的交互和决策能力，有望实现“任务级编程”。
• 科技巨头推动商业化：特斯拉通过FSD与Optimus的模块复用，加速人形机器人产业化；微软推出Copilot，实现AI工具对办公场景的赋能。
• 政策支持产业发展：国家层面和地方层面均出台政策支持机器人产业高质量发展，推动其成为全球机器人产业的重要组成部分。

关键信息

• 智能机器人产业链涵盖上游核心硬件、中游软件技术、下游机器人本体制造。
• 机器人核心硬件包括传感器、伺服电机、减速器、控制器、执行器、玻璃面板和热管理系统。
• 传感器：力矩传感器、惯性传感器、图像传感器等在智能机器人中扮演重要角色，市场持续增长。
• 伺服电机：2021年国内伺服电机市场规模约83亿元，预计未来随着机器人发展，其市场规模将扩大。
• 减速器：RV减速器和谐波减速器是工业机器人核心部件，2025年谐波减速器市场规模预计达33.2亿元，RV减速器预计达65.5亿元。
• 执行器：执行器行业空间广阔，2025年预计达到65亿美元。
• 热管理系统：可借鉴汽车行业方案，三花智控等企业有望受益。
• 软件与操作系统：ROS作为开发底座，支持机器人软件开发；未来通用操作系统和智能化功能模块或将成为产品差异化核心。
• 仿真训练：是机器人研发和测试的重要环节，通过强化学习和深度学习技术提升机器人性能。
• 投资建议：建议关注特斯拉、优必选、小米集团等整机厂商，以及芯动联科、汇川技术、绿的谐波、中科创达等核心零部件企业。

风险提示

• 系统性风险
• AI技术升级不及预期
• 智能机器人产业化进度不达预期
• 行业竞争加剧
• 下游需求不及预期

建议关注的标的

行业投资看点

• 短期：特斯拉Optimus新款发布，核心零部件成本方案初步确定，有望带动产业链加速发展。
• 中期：通用人工智能技术突破，将显著提升机器人的智能化水平，拓展其应用场景。
• 长期：随着技术完善和成本下降，机器人市场需求有望大幅提升。

行业发展趋势

• 智能机器人发展经历了从产品自动化到机器智能再到人工智能初期的阶段。
• 当前处于L3向L4过渡阶段，具备更强的感知、决策和优化能力。
• AI大模型的出现，使机器人具备更强大的交互和决策能力，有望实现“任务级编程”。

创新之处

1. 跨行业联合研究：研究方法拉通多个行业，提供更全面的视角。
2. 特斯拉跨行业经验复用：通过FSD和Optimus的底层模块打通，加速人形机器人产业化。
3. 软件成为核心竞争力：随着硬件同质化，软件将决定产品差异化。

一级市场活跃

2023年部分智能机器人公司获得大量融资，如普渡科技、斯坦德机器人、Inflection AI、MiniMax等，显示出行业投资热度。

产业链价值重塑

智能机器人产业链正经历价值重塑，核心硬件、软件、仿真训练和热管理系统等环节都迎来新的发展机遇。