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人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展

核心内容概览

人形机器人产业在政策与下游应用的双重推动下，正迎来快速发展阶段。2026年被视为人形机器人“量产元年”，预计未来几年市场规模将实现指数级增长。核心零部件如灵巧手、减速器、丝杠、电子皮肤等，将在行业加速发展过程中发挥关键作用，国内厂商凭借供应链优势和技术创新，有望在全球市场中占据更大份额。

主要观点

• 政策驱动：国家和地方政府密集出台政策，推动人形机器人及具身智能产业发展，加速其从研发走向产业化和规模化应用。
• 市场前景广阔：人形机器人具备拟人态优势，应用场景广泛，包括工业、医疗、教育、娱乐等，预计到2031年，中国具身智能机器人市场规模将达2935亿元。
• 国内厂商崛起：国内人形机器人产业链快速形成，头部企业如宇树科技、智元机器人、优必选等在全球出货量中占据主导地位。
• 核心零部件潜力大：灵巧手、减速器、丝杠、电子皮肤等核心零部件市场前景广阔，国内厂商在技术积累和成本控制方面具备竞争优势，有望实现国产替代。
• 技术与成本双驱动：随着技术进步和规模效应，人形机器人成本有望大幅下降，推动其在更多场景中的应用。

关键信息

1. 市场规模预测

• 全球市场规模：预计2025年全球人形机器人市场出货量为1.3万台，2035年将指数级增长至260万台。
• 中国具身智能机器人市场规模：2024年为15亿元，2025年达48亿元，预计2031年将达2935亿元，年均复合增速为72.76%。
• 电子皮肤市场规模：预计2035年国内市场规模将达155亿元。
• 丝杠市场规模：预计2030年中国丝杠市场规模达62.2亿元。

2. 核心零部件分析

(1) 灵巧手

• 全球市场：2025年全球市场规模约13.45亿美元，预计2032年达140.5亿美元，CAGR为40.4%。
• 国内潜力：中国制造的灵巧手全球产量占比有望从2024年的49%上升至2031年的60%。
• 技术路线：分为刚性关节、柔性关节和软体关节灵巧手，各有优缺点。

(2) 减速器

• 市场现状：2024年中国减速器市场规模达1448亿元，2025年预计为1510亿元，2026年达1672亿元。
• 分类与应用：
  • 行星减速器：适用于下肢驱动，2030年国内市场规模预计达122亿元。
  • RV减速器：适用于重负载部位，2025年全球市场规模为20.47亿美元，预计2031年达49.07亿美元。
  • 谐波减速器：适用于高精度部位，2025年全球市场规模为5.39亿美元，预计2032年达29.27亿美元，CAGR为27.3%。
• 国产替代：谐波减速器国产化率从2020年的48.71%提升至2024年的75.11%，市场格局逐步改变。

(3) 丝杠

• 市场潜力：丝杠作为人形机器人核心传动部件，预计2030年中国市场规模达62.2亿元。
• 技术对比：
  • 梯形丝杠：结构简单、精度低。
  • 滚珠丝杠：传动效率高、精度高。
  • 行星滚柱丝杠：高承载、高精度、高速运行。
• 国产替代：2023年自主品牌占比仅27%，预计2028年外资品牌占比将下滑至40%以下，国产替代进程加快。

(4) 电子皮肤

• 应用场景：当前主要用于灵巧手，未来有望扩展至机器人全身。
• 技术路径：包括压阻式、电容式、压电式、光电式、电磁式、超声式等，各有优缺点。
• 市场规模：2025年国内市场规模约0.17亿元，预计2035年达155亿元。
• 产业链布局：广东、浙江、江苏为电子皮肤产业核心区域，产业链覆盖上下游。

风险提示

• 行业进度不及预期：机器人行业仍处于早期阶段，若落地速度不及预期，可能影响相关企业盈利。
• 地缘政治风险：可能对产业链供应链造成影响。
• 行业竞争加剧风险：若竞争加剧，可能压缩企业利润空间。

投资建议

• 优于大势：人形机器人产业前景广阔，核心零部件具备较大增长潜力，建议关注相关企业。

附：研究团队简介

• 李恒光：上海理工大学数量经济学硕士，东北证券中小盘研究负责人，专注于新能车产业链。
• 赵启政：英国华威大学硕士，东北证券汽车组分析师，研究方向包括人形机器人与汽车零部件。

附：投资评级说明

• 股票投资评级：买入、增持、中性、减持、卖出。
• 行业投资评级：优于大势、同步大势、落后大势。

总结

人形机器人作为具身智能的重要代表，正迎来“量产元年”，政策与下游应用推动其快速发展。核心零部件如灵巧手、减速器、丝杠和电子皮肤将在产业链中扮演重要角色，国内厂商凭借供应链优势和技术积累，有望在全球市场中占据更大份额。尽管存在行业进度、地缘政治和竞争加剧等风险，但整体发展趋势向好，投资价值显著。