计算机行业“智”造TMT_系列深度之五暨算法系列深度之一：柔性机器人行业：机器感知助弯道超车-20180309-申万宏源-22页-2mb

柔性机器人行业深度分析：机器感知推动弯道超车

核心内容概述

本报告聚焦于柔性机器人行业的发展前景，重点分析了传统工业机器人面临的瓶颈，以及柔性机器人在医疗和工业领域的应用潜力。报告指出，柔性机器人结合机器感知技术取得了突破性进展，有望在医疗机器人和工业自动化领域实现商业化落地，推动行业增长。

主要观点

• 传统工业机器人发展受阻：由于起步较晚，研发投入成本高，且订单分散，国内企业普遍集中在系统集成领域，毛利率和ROE偏低，市场占有率约为20%。核心零部件技术（如控制器、减速机、伺服电机）尚未实现突破，制约了国产工业机器人的发展。
• 柔性机器人技术突破：柔性机器人具备高灵活性、可变形性和能量吸收等特性，能够适应复杂环境。其发展依赖于机器感知、机器行动和人机交互三大要素，尤其是机器视觉技术的进步，为柔性机器人提供了更广阔的应用空间。
• 医疗机器人市场潜力大：手术机器人是柔性机器人最直接的落地领域，预计国内手术机器人市场规模为75.35亿元/年。达芬奇手术机器人作为典型代表，其核心技术涵盖机器感知、机器行动和人机交互。
• 工业柔性机器人前景广阔：柔性工业机器人在物流、仓储等非结构化场景中具有重要应用价值，预计行业增速将超过30%。视觉柔性机器人通过深度学习和感知技术，可提升灵活性和适应性，适应更多复杂任务。
• 行业竞争格局分散，但部分企业表现突出：国内工业机器人企业多集中于系统集成，但部分企业如机器人、拓斯达、克来机电等在柔性机器人领域取得一定进展，具备一定的技术优势和市场竞争力。

关键信息

传统工业机器人发展瓶颈

• 起步较晚：国内工业机器人产业化始于2000年，而“四大家族”（库卡、ABB、安川、发那科）自1970年代起便布局全球市场。
• 核心零部件技术受制于外：控制器、减速机、伺服电机等关键部件仍依赖进口，制约了国产化进程。
• 市场格局分散：国内437家工业机器人企业中，多数企业集中在系统集成领域，订单非标准化导致毛利率和ROE偏低。

柔性机器人技术特点

• 高灵活性：通过增加自由度，柔性机器人可适应复杂任务。
• 可变形性：能完成传统机器人难以完成的操作，适应狭窄空间。
• 能量吸收：提升安全性，适用于人机交互场景。
• 机器视觉与深度学习结合：提升机器人的自主判断和操作能力，使其适应非结构化环境。

医疗机器人市场

• 手术机器人市场规模：保守估算为23.76亿元，中性为54.27亿元，乐观为75.35亿元/年。
• 适应症分布：泌尿外科和妇科、普外科、心脏外科分别占据一定比例，其中心脏外科预计市场规模最大。
• 技术发展方向：力触觉反馈、导航定位、自然腔道机器人等。

工业机器人市场

• 非标场景应用广泛：仓库自动化、物流无人化等将成为柔性机器人主要应用领域。
• 行业增速：预计未来3年增速将超30%。
• 视觉机器人优势：摆脱对严格环境的依赖，适应更多复杂任务。

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行业风险提示

• 医疗信息化投入不足：可能影响手术机器人市场发展。
• 物流无人化推进缓慢：可能影响柔性机器人在工业领域的应用速度。

投资建议

• 看好柔性机器人行业：结合机器感知技术，有望实现弯道超车。
• 关注核心标的：如海康威视、机器人、拓斯达、黄河旋风、克来机电等。

估值分析

结论

柔性机器人行业在机器感知技术的推动下，有望实现突破性发展，特别是在医疗和工业自动化领域。尽管传统工业机器人发展受限，但柔性机器人通过结合机器视觉、深度学习等技术，将提升其灵活性和适应性，带来新的增长机会。建议投资者关注具备技术优势和市场潜力的相关标的，把握行业发展趋势。